Servo motor: tsohle tseo u hlokang ho li tseba

Servo motor ke mofuta o ikhethileng oa enjene hobane e ka kopanya mechini le lisebelisoa tsa elektroniki. Kahoo, ka lebaka la sebopeho sa eona, e u lumella ho etsa liphetoho tse 'maloa tse nepahetseng ho potlakisa le lebelo la koloi ea hau.

⚙️ Enjene ea servo e sebetsa joang?

Servomotor e na le enjene, empa hape le ea kutlo ea boemo, eo hape e bitsoang kutlo ea ho potoloha... Ba morao ba ka tseba kamehla le ho rekota boemo ba shaft ea motlakase.

Ho phaella moo, e na le ntho ea elektronike e lumellang hore e lokisoe 'me e bitsoa molaoli oa servo... Joalo ka ha lebitso le fana ka maikutlo, e tla etsa litokiso kamoo ho hlokahalang ho latela litekanyetso tse bokeletsoeng. Ka hona, hoa khoneha ho kenya potoloho ea taolo e hahiloeng ka har'a servo motor.

Ha re bolele joalo ka servo litšebelisano tse fapaneng pakeng tsa molaoli oa servo le koloi ea servo potolohong. Ho fapana le enjene ea boemo bo tsitsitseng, mochini oa servo o sebetsa ka leqhubu le koetsoeng la taolo.

Ka hona, motlakase oa servo o lumella boemo ba rotor ho lekanyetsoa ka mekhoa e fapaneng. Haholo-holo, ho totobatsoa ho lekanya boemo ba boemo bo holimo, li-encoder tsa ho fetola hang-hang kapa li-multi-turn absolute. Ha litekanyo tsena li tlalehiloe, li fetisetsoa ho molaoli oa servo.

Kahoo, e fana ka matla a mangata a matla le matla a mangata. Servomotor e lula e na le likhoele tse 3 kapa tse 5 tse nang le mebala, palo ea likhoele e fapana ho ea ka matla a koloi.

Kahoo, ha motlakase oa hau o ntse o sebetsa, servo motor axis e tla fetola boemo ba eona ho fetola khanyetso ea potentiometer. Hona joale ho na le mefuta e 3 ea li-motors tsa servo:

• Enjene ea khale ea servo : e ka fokotsoa ho tloha ho 0 ° ho isa ho 180 °.
• Servomotor e potolohang e sa khaotse : mona ke tšusumetso ea taolo e tla khetha tataiso le lebelo la ho potoloha. E sebetsa joalo ka enjene e kentsoeng.
• Analog Servo Motor : Letšoao la maikutlo le fana ka tlhahisoleseding mabapi le boemo bo nepahetseng ba servomotor. Mohlala ona o fana ka botsitso bo boholo.

⚠️ Mokhoa oa ho hlokomela enjene ea servo joang?

Ho boloka koloi ea servo le ho etsa bonnete ba hore e phela nako e telele, ho tlameha ho nahanoa ka lintlha tse latelang ha u e sebelisa:

• Qoba ho tlatsa servomotor haholo : Haeba e le boemong bo feteletseng, tšebeliso ea motlakase ea motlakase e tla eketseha haholo, 'me ka nako e telele ho na le kotsi ea ho senya mochine oa servo;
• Sheba ho thella ha lithupa : haeba li sa thelle ka mokhoa o nepahetseng likotong, tšebeliso ea matla e tla ba e phahameng 'me sena se tla ama ho nepahala ha boemo;
• Etsa bonnete ba hore ha ho na blockage : Servomotor e ke ke ea thijoa, ho seng joalo e ka senyeha;
• Sireletsa servomotor : E ka sireletsoa ka lisebelisoa tsa motlakase ho e sireletsa ho sisinyeha ha koloi;
• Sebelisa servo motor bakeng sa litlhoko tsa hau : Khetha mohlala ho ea ka matla a koloi ea hau (mohlala, lithapo tse 3 kapa tse 5).

👨‍🔧 U ka hlophisa enjene ea servo joang?

Servomotor e ka hlophisoa le ho laoloa ke karete ea elektronike e ka khonehang e nang le processor le memori. Li-sensor tse 'maloa li ka hokeloa ho eona, mohlala: potentiometers, lisensara tsa ho thothomela kapa mongobo.

Kahoo, o ka hokela karete ena ea elektroniki ho servo motor o sebelisa likhoele tse fapaneng. Joale o tla hloka komporo ho kenya lenaneo ho lekola le ho laola servo motor ea hau. Ho ka 'na ha hlokahala mehato e mengata ea khoutu ho hlophisa servo motor.

Ho phaella moo, ho tla boela ho hlokehe ho hokahanya motlakase oa servo le boto ea elektronike ho potentiometer e le hore motlakase oa servo o ka laoloa habonolo. Ke habohlokoa ho latela litšoantšo tsa lithapo ka hloko ha u etsa ts'ebetso ena, kaha li ka 'na tsa fapana ho itšetlehile ka mefuta e sa tšoaneng ea boto ea elektronike.

Joalokaha u ka inahanela, mokhoa ona o hloka tsebo ea elektronike le lik'homphieutha. Haeba u ikutloa hore u ke ke ua khona ho etsa opereishene ena, ho molemo ho e beha ho setsebi e le hore u se ke ua senya servo motor.

💸 Enjene ea servo e bitsa bokae?

Enjene ea servo e theko e phahameng kapa e tlase, ho latela mohlala le matla a khethiloeng. Sena ke hobane mefuta e matla ea terata e 5 e tla rekisoa bakeng sa li-motor tse fetang 3 tsa terata. Hangata litšenyehelo ho tloha 60 € le 250 €... Haeba hape u batla ho reka karete ea elektroniki bakeng sa lenaneo la eona, e tla nka ho tloha 7 € le 25 € ho e reka.

Servomotor ke enjene e bohlale e le kannete e kopanyang matla a mechini le lisebelisoa tsa elektroniki ho fana ka matla le botsitso koloing. Haeba u na le lipelaelo tse fokolang ka bophelo ba eona, ikutloe u lokolohile ho sebelisa papiso ea karache ea rona ho fumana e haufi le ntlo ea hau le ka theko e ntle ka ho fetisisa!