Kamoo AFS - Active Steering Systems e sebetsang kateng

Automation, e nang le li-algorithms tsa lienjineri le bahlahlobi ba hloahloa lefatšeng, esale e tseba ho khanna likoloi hantle ho feta bakhanni ba bangata ba tsona. Empa batho ha ba e-s'o itokisetse ho e tšepa ka ho feletseng, mekhoa e mecha e ntse e hlahisoa butle-butle, ha e ntse e boloka menyetla ea ho laola ka letsoho. Hoo e ka bang ho latela molao-motheo ona, ho hahiloe sistimi e sebetsang ea AFS.

Algorithm ea ts'ebetso ea sistimi

Karolo e ka sehloohong ea AFS ke karolelano ea lisebelisoa tse tsamaisang. Ho hlophisa ho its'etleha ha paramente ena ka lebelo, le ho feta ka lintlha tse ling tse susumetsang, ho ile ha bonahala ho se bonolo joalo ka ha ho ka utloahala ho litsebi tsa boiketsetso. Tsela e thata ea ho khanna ho tloha lebiling ho ea ho mabili a tsamaisoang e ne e lokela ho bolokoa; lefats'e la likoloi le ne le ke ke la fetela pele ho ts'ebetsong e feletseng ea tsamaiso ea taolo feela ka lithapo tsa motlakase. Ka hona, Bosch o ile a fumana patent ho tsoa ho moqapi oa Amerika, ka mor'a moo, hammoho le BMW, ho ile ha thehoa tsamaiso ea pele ea tsamaiso, e bitsoang AFS - Active Front Steering. Ke hobane'ng ha hantle "Front" - ho na le mefuta e sebetsang ea mekhoa e amanang le ho potoloha ha mabili a ka morao.

Molao-motheo o bonolo, joaloka tsohle tse bohlale. Ho ne ho sebelisoa seteraeke sa motlakase se tloaelehileng. Empa lisebelisoa tsa lipolanete li ne li hahiloe karolong ea molamu o tsamaisang. Karo-karolelano ea lisebelisoa tsa eona ka mokhoa o matla e tla ipapisa le lebelo le tataiso ea ho potoloha ha lisebelisoa tsa kantle tse nang le letlooeng le kahare (moqhaka). The shaft e khannoang, joalokaha eka, e tšoara kapa e salla ka mor'a e etellang pele. 'Me sena se laoloa ke enjene ea motlakase, eo ka notch e lehlakoreng le ka ntle la gear ka koloi ea eona ea liboko e etsang hore e potolohe. Ka lebelo le phahameng ka ho lekaneng le torque.

Litšobotsi tse ncha tseo AFS e li fumaneng

Bakeng sa ba ileng ba tsamaea ka morao ho li-BMW tse ncha tse nang le lisebelisoa tsa AFS, maikutlo a pele a ne a fella ka tšabo. Koloi e ile ea itšoara ka potlako ho tekesi, ea qobella ho lebala tloaelo ea "ho tsubella" holim'a lebili la ho paka ka mekhoa ea ho paka le ho tsamaea ka lebelo le tlaase. Koloi e ile ea hlophisoa bocha tseleng joaloka karate ea mabelo, 'me mabili a manyenyane a setereng, ha a ntse a boloka bobebe, a re qobella ho sheba bocha mekhoa ea ho thinya sebakeng se patisaneng. Tšabo ea hore koloi e nang le liketso tse joalo e ke ke ea khona ho khanna ka lebelo le phahameng e ile ea fela kapele. Ha u khanna ka lebelo la 150-200 km / h, koloi e ile ea fumana botsitso bo sa lebelloang le boreleli, e tšoere boemo bo tsitsitseng hantle 'me e sa leke ho senya. Ho ka fihleloa liqeto tse latelang:

• tekanyo ea gear ea lisebelisoa tsa ho tsamaisa, ha e fetoloa hoo e ka bang halofo ka lebelo le ntseng le eketseha, e fana ka taolo e bonolo le e sireletsehileng ka mekhoa eohle;
• maemong a feteletseng, mothating oa ho thella, koloi e ile ea bontša botsitso bo sa lebelloang, boo ka ho hlaka bo neng bo sa bakoe feela ke karo-karolelano ea gear e fapaneng ea lisebelisoa tsa ho tsamaisa;
• tsamaiso e ne e lula e le boemong bo leka-lekaneng, koloi e ne e sa batle ho thella ka morao, kapa ho heletsa karolo e ka pele;
• hanyenyane ho itšetlehile ka bokhoni ba mokhanni, thuso ea koloi e ne e bonahala ka ho hlaka;
• esita le haeba koloi e ne e tsubella ka boomo ka liketso tse mabifi ka boomo tsa mokhanni ea nang le phihlelo, ho ne ho le bonolo ho khanna ho eona, 'me koloi ka boeona e ile ea tsoa ho eona hang ha liqholotso li emisa,' me ka ho nepahetseng ka ho feletseng le ntle le li-counter-skids.

Hona joale mekhoa e mengata ea ho tsitsisa e khona ho etsa ntho e tšoanang, empa e ne e le qalong ea lekholo la lilemo, 'me ho ne ho ameha feela ho tsamaisa, ntle le nako ea braking le traction vector.

Ka lebaka la hore na phello ea ho tsamaisa ka mafolofolo e ile ea thehoa

Sehlopha sa taolo ea elektronike se bokella tlhahisoleseding ho tswa ho sete ea li-sensor tse shebellang lebili la ho khanna, tataiso ea koloi, ho potlakisa ha angular le li-parameter tse ling tse ngata. Ho ea ka mokhoa o tsitsitseng, ha e fetole feela tekanyo ea gear, kaha e hlophisitsoe ho itšetlehile ka lebelo, empa e hlophisa tsamaiso e sebetsang, e sitisang liketso tsa mokhanni. Ena ke mohato oa pele o lebisang taolong ea boipuso.

Tabeng ena, kamano pakeng tsa lebili le mabili e lula e sa fetohe. Ha lisebelisoa tsa elektronike li tingoa, ka maiketsetso kapa ka lebaka la ho se sebetse hantle, molamu oa motlakase o potolohang mochine oa polanete oa emisa le ho emisa. Tsamaiso e fetoha mochini o tloaelehileng oa rack le pinion o nang le amplifier. Ha ho seteraeke ka terata, ke hore, taolo ka terata. Ke lisebelisoa tsa polanete feela tse nang le lisebelisoa tse laolang tsa selikalikoe.

Ka lebelo le phahameng, sistimi e entse hore ho khonehe ho hlophisa koloi ka nepo le ka thelelo ho tloha ka tsela e 'ngoe ho ea ho e' ngoe. Phello e ts'oanang e ile ea bonoa ka mokhoa o itseng joalo ka ha o tsamaisa axle e ka morao - mabili a eona a ne a latela a ka pele ka nepo, ntle le ho qholotsa le ho thella. Sena se ile sa finyelloa ka ho fetola ka tsela e iketsang angle ea ho potoloha holim'a axle e laoloang.

Ha e le hantle, tsamaiso e ile ea fetoha e rarahaneng ho feta tsamaiso ea setso, empa eseng haholo. Lebokose la lipolanete le koloi e eketsehileng ea motlakase li eketsa litšenyehelo hanyenyane, 'me mesebetsi eohle e abetsoe k'homphieutha le software. Sena se entse hore ho khonehe ho kenya ts'ebetsong tsamaiso ho lihlopha tsohle tsa likoloi tsa BMW, ho tloha ho ea pele ho ea ho ea bosupa. Sehlopha sa mechatronics se kopane, se shebahala joaloka seterei se tloaelehileng sa motlakase, se fa mokhanni maikutlo a tšoanang le a koloi, se fana ka maikutlo 'me se ba le kutloisiso ka mor'a ho potlakela ho tloaela ho fetoha ha bohale ba lebili la setereng.

Ho tšepahala ha tsamaiso ha ho fapane haholo le mokhoa oa setso. Ho na le ts'ebetso e matla haholoanyane ea rack le pinion ka lebaka la matla a eketsehileng a ho kopanela. Empa sena ke theko e nyenyane ho lefella boleng bo bocha ka ho feletseng ba koloi ka ho sebetsana le lebelo leha e le lefe.