3D design course in 360. Model prototypes - thuto ea 6
ea theknoloji

3D design course in 360. Model prototypes - thuto ea 6

Ena ke karolo ea ho qetela ea thupelo ea rona ea Autodesk Fusion 360. Likarolo tsa eona tse ka sehloohong li hlahisitsoe ho fihlela joale. Lekhetlong lena re tla akaretsa seo re seng re se tseba le ho atolosa tsebo ea rona ka litsebo tse 'maloa tse ncha, tse tla ntlafatsa le ho feta mehlala e hlahang. Ke nako ea ho rala ntho e kholoanyane - 'me qetellong, re tla nts'etsapele letsoho la robotiki le laoloang hole.

Joalo ka mehla, re tla qala ka ntho e bonolo, e leng tlhophisoeo re tla bea letsoho hodima yona.

motheo

Ha re qaleng ka ho taka selikalikoe sefofaneng sa XY. Selika-likoe se nang le bophara ba 60 mm, se shebaneng le tšimoloho ea tsamaiso ea khokahanyo, e fetisitsoeng ka 5 mm ka bolelele, e tla theha. karolo ya pele ya motheo. Ka silindara e bōpiloeng, ho bohlokoa ho khaola mocha holim'a bolo 'me kahoo u thehe bolo ka hare ho setsi (1). Tabeng e hlalositsoeng, likaroloana tse sebelisoang li tla ba le bophara ba 6 mm. Ho theha mocha ona, o tla hloka setšoantšo sa selikalikoe se nang le bophara ba 50 mm, se shebaneng le tšimoloho, se huloang holim'a silinda. Ho phaella moo, o tla hloka sketch holim'a selikalikoe (ka sefofaneng sa YZ), se nang le bophara bo lekanang le bophara ba li-sphere. Selika-likoe se tlameha ho ba 25 mm ho tloha bohareng ba tsamaiso ea ho hokahanya 'me e tsepame holim'a moqomo. Re sebelisa ts'ebetso ea li-tab, re khaola kotopo bakeng sa libolo. Mohato o latelang ke ho khaola lesoba haufi le axis ea ho potoloha ha setsi. Bophara ba lesoba 8 mm.

1. Phetolelo e 'ngoe ea motsoako oa bolo.

Nako bokaholimo ba motheo (2). Ha re qale ka ho kopitsa karolo e ka tlase ka ts'ebetso ea tab. Re beha parameter ea pele le ho khetha ntho ho tloha ho bonahatsa, i.e. karolo e tlase. E sala ho khetha sefofane sa seipone, se tla ba karolo e ka holimo ea karolo e ka tlaase. Ka mor'a tumello, ho bōptjoa karolo e ka holimo e ikemetseng, eo ho eona re tla eketsa lintlha tse latelang. Re beha setšoantšo holim'a sebaka se ka holimo ebe re hula mela e 'meli - e' ngoe e le bohōle ba 25 mm, e 'ngoe e le hole le 20 mm. Sephetho ke lerako le nang le botenya ba 5 mm. Pheta mohlala ka symmetrically ka lehlakoreng le leng la setsi. Ka mokhoa ofe kapa ofe, i.e. ka letsoho kapa ka seipone. Re hlahisa setšoantšo se hlahisoang ka bolelele ba 40 mm, ho etsa bonnete ba hore re khomarela, 'me re se ke ra theha ntho e ncha. Ebe, ho le leng la marako a bōpiloeng, taka sebopeho ho pota marako. Khaola mahlakore ka bobeli. Ho bohlokoa ho eketsa phetoho e ntle ho tloha leboteng le bataletseng ho ea botlaaseng. Ts'ebetso e tsoang ho tabo ea E e tla thusa ka sena. Ka ho khetha khetho ena, re tšoaea bokaholimo ba lerako le sekhechana sa motheo oo re batlang ho o hokahanya. Ha e se e amohetsoe, pheta sena bakeng sa lehlakore la bobeli (3).

2. Motheo o bonolo oa swivel.

3. Sokete ea motheo moo letsoho le tla kopanngoa.

Ke motheo feela o sieo sebaka seo re kenyang li-servos ho sona bakeng sa ho tsamaisa letsoho. Ho etsa sena, re tla khaola bethe e khethehileng marakong a bōpiloeng. Bohareng ba e 'ngoe ea marako, hula khutlonnetsepa e lumellanang le litekanyo tsa servo e reriloeng. Tabeng ena, e tla ba le bophara ba 12 mm le bolelele ba 23 mm. Rectangle e lokela ho ba bohareng ba setsi, kaha mokhatlo oa servo o tla fetisetsoa letsohong. Re khaola khutlonnetsepa ho pholletsa le setsi kaofela. E sala ho lokisa likheo tsa phomolo, ka lebaka leo re tla beha li-servos (4). Thala li-rectangles tse 5x12 mm ka tlase le ka holimo ho likoti. Re khaola masoba leboteng le le leng, empa ka parameter ea Start le boleng ba -4 mm. Ho lekane ho kopitsa cutout e joalo ka seipone, ho khetha lifofane tse loketseng bakeng sa ho thuisa. Ho khaola masoba bakeng sa liboutu ho kenya li-servos ha e sa lokela ho ba bothata.

4. Li-cutouts tse khethehileng li tla u lumella ho kenya li-servos.

Letsoho la pele

Motheong re qala sekhechana le ho taka boemo ba letsoho - e ke e be karolo ea mocha (5). Botenya ba marako a letsoho ha boa lokela ho ba kholo - 2 mm e lekane. Hula profaele e bōpiloeng holimo, ka offset ho tloha sebakeng sa sketch. Ha re ntša, re fetola parameter ebe re beha boleng ba offset ho 5 mm. Re nka bolelele ba 150 mm. Qetellong ea letsoho e lokela ho pota-pota (6) e le hore karolo e 'ngoe e tsamaee hantle. Sena se ka etsoa ka sehiloeng se otlolohileng. Ke nako ea ho qeta karolo e ka tlaase ea letsoho. Ak'u nahane ka ho eketsa ho tlatsa ho ea tlase ka sketch e bonolo le extrude.

5. Karolo ea pele ea letsoho e kenngoa ka setsing.

6. Sleeve e ka pota-potiloe 'me ea matlafatsoa ka ho eketsehileng.

Mohato o latelang ke ho khaola lesoba, eo ho eona re hlahisang servo. Ka bomalimabe ho na le bothata bo itseng mona hobane li-servos li fapane hanyane mme ho thata ho fana ka boholo bo lekanang kamehla. Sekoti se tlameha ho baloa le ho khaola ho itšetlehile ka servo e reriloeng. E sala e le ho pota-pota mathōko kamoo ho lakatsehang kateng le ho khaola lesoba karolong e ka holimo ea lever ho lokisetsa sebaka sa axis ea ho potoloha ha karolo ea bobeli. Tabeng ena, sekoti se na le bophara ba 3 mm.

Letsoho le leng

Re qala ho sebetsa ka lehlakoreng le leng ka ho e phetha letsoho la letsohokarolo ea bobeli (7) e tla sisinyeha. Re qala setšoantšo ka sefofane se bataletseng sa karolo ea bobeli ea setsi ebe re hula selikalikoe se nang le bophara ba 15 mm e tsepamisitsoeng holim'a axis ea ho potoloha ha servo. Re eketsa letsoho, ka lebaka leo re tla tsamaisa karolo e ka holimo. Letsoho la lere le tlameha ho ba bolelele ba 40 mm. Sekeche se huloa ka na parameter sete le boleng ba offset bo behiloeng ho 5 mm. Sekoti se ka khaoloa qetellong ea lehare moo u tla kenya pusher ho tsamaisa karolo e ka holimo (8).

7. Lever e laoloang ke servo ea bobeli.

8. Leqhubu le amanang le pusher le na le boikarabelo ba ho tsamaisa karolo ea bobeli ea lehare.

Ho boleloa mohato o latelang mosututsi (leshome le motso o mong). Re qala sketch sefofaneng sa XY ebe re taka profil ea pusher. Hula profil e hutsoeng holimo ho 11 mm, 'me parameter e behiloe ho 125 mm. Karolo ena e tlameha ho etsoa ka khetho e behiloeng ho. Ebe u khetha ts'ebetso 'me u tšoaee sefahleho se ka tlase sa pusher. Sena se tla u lumella ho khetha bolelele ba lever.

11. Mokgoa wa ho fasten ka sesututsi.

Ha ho na li-hook lipheletsong tsa pusher tse tla u lumella ho hokahanya lever ho karolo e 'ngoe ea letsoho. Re qala sketch ho tloha sefofaneng sa lever. Hula selikalikoe ka bophara bo tsamaellanang le ho pota-pota qetellong ea lever e le hore e kopane le pusher. Selika-likoe se tlameha ho tlosoa sefahlehong sa sketch, ho seng joalo tšobotsi ena e tla kopanya lever le pusher hore e be tšobotsi e le 'ngoe, ho etsa hore khatiso e be thata. Pheta se tšoanang ka lehlakoreng le leng la pusher. Qetellong, khaola masoba bakeng sa li-screws tsa ho itšebetsa tseo u ka hokelang lintho ka tsona.

Karolo ea bobeli ea letsoho qala ka ho taka leboteng la mokokotlo oa karolo ea pele ea letsoho (9, 10). Re taka setšoantšo sa letsoho ka mokhoa oa mocha o koahelang karolo ea pele ea letsoho. Kamora ho taka sebopeho sa boemo ba pele, re sutumelletsa morao sebopeho sa pele ka 2mm re sebelisa ts'ebetso ea ho kopanya. Koala setšoantšo ka mela e 'meli e khutšoanyane. Hula boemo bo lokisitsoeng ka 25 mm ka khetho e behiloeng ho.

9. Ho qala le motheo oa karolo ea bobeli ea letsoho.

Ntho e bōpiloeng ke motheo oa tsoelo-pele ea eona e tsoelang pele. Re qala sekhechana ho tloha sefofaneng se ka morao. Ka thuso ea ts'ebetso, re pheta sebopeho sa profil - senotlolo sa ts'ebetso ena ke ho beha parameter ea offset ho 0 mm. Kamora ho qopitsa sebopeho, se sehe bohareng ka ho taka mola. Re bonts'a e 'ngoe ea halofo ea profil (haufi le pusher) hole le 15 mm. Ntho e hlahisoang e lokela ho ba pota-potiloe.

Mohato o latelang lehlakore le leng la karolo ena ya letsoho. Re sebelisa ts'ebetso, re etsa sefofane se le bohōle ba 90 mm ho tloha botlaaseng ba karolo ea letsoho. Sefofaneng se hlahisoang, ho tla etsoa setšoantšo sa setšoantšo sa letsoho, empa se fokotsoe ka boholo. Setšoantšong sena, ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa ke hore likarolo tse ka tlaase li bophahamo bo lekanang le botlaaseng ba profil. Ka mor'a hore setšoantšo se koetsoe, re bōpa karolo e setseng ea leoto re sebelisa mokhoa oa loft. Sena se ka morao ho Operation Loft, e hlahileng makhetlo a 'maloa thupelong ena.

matlafatso

Tonamo ka foromo ena e hloka li-amplification tse ling tse 'maloa (13). Ho na le sebaka se sengata pakeng tsa lere le lere. Li ka sebelisoa ho eketsa tshehetsosena se tla matlafatsa letsoho le ho fetisetsa matla ho tloha servos ho ea setsing.

13. Ho eketsa phaello ho tla etsa hore servo e tšoarelle nako e telele.

Re qala setšoantšo ho tloha sefofaneng se ka holimo sa setsi ebe re hula rectangle sebakeng sa mahala. khutlonnetsepa e lokela ho fokotsoa hanyane ho tloha letsohong le lere e le hore e se ke ea kopana 'meleng o le mong. Matlafatso ao o a etsang a tlameha ho hokelloa motheong. Re taka seketshe ho bolelele ba 31 mm mme re pota-potile ka holimo le ka tlase ka holimo kamoo ho hlokahalang. E sala ho khaola lesoba ka har'a axis ea ho potoloha ka bophara ba 3 mm.

14. Sesebelisoa se senyenyane se u lumellang hore u khomarele letsoho la hao fatše.

Ho bohlokoa ho eketsoa ho database likarolo tse tla hokela letsoho fatshe (leshome le metso e mene). Re qala sketch ho tloha sefofaneng se ka tlase sa setsi ebe re hula khutlontsi e nang le litekanyo tsa 14 × 10 mm. Phahamisa ho fihlela bolelele ba 15 mm le ho pota-potile mathōko. Ebe u tlosa moeli pakeng tsa khutlonnetsepa e entsoeng le motheo oa letsoho. Khaola lesoba bakeng sa bolt. E tlameha ebe bonyane ho na le lintho tse tharo tse joalo tse ka bokelloang - re sebelisa ts'ebetso e chitja, re qopitsa ntho e entsoeng ka makhetlo a mararo (2).

15. Re pheta sena ka makhetlo a mararo.

Ntho feela e haellang ka letsoho le feletseng ke hapakapa sesebelisoa se seng sa ho qetela. Leha ho le joalo, re tla qeta thuto ea rona prefixeo u ka inkelang sesebelisoa sa hau ho eona (12). Re qala sketch leboteng la ho qetela la letsoho, seiponeng sebopeho sa lerako ebe re le koala ka mola o otlolohileng. Re tlisa bohōle ba 2 mm. Ebe re hula li-rectangles tse 2 × 6 mm leboteng le hlahisoang. Li lokela ho arohana ka 7mm 'me li be le symmetrical ho bohareng. Re taka setšoantšo se joalo ka sebaka sa 8 mm mme re pota-potile. Re khaola masoba linthong tse hlahisitsoeng, ka lebaka leo re ka kenyang sesebelisoa se eketsehileng.

12. Console eo u ka kenyang sesebelisoa leha e le sefe.

Kakaretso

Lithutong tse tšeletseng tsa thupelo ea rona, metheo ea Autodesk Fusion 360 e ile ea hlahlojoa le ho hlahisoa - mesebetsi e u lumellang hore u thehe mefuta e bonolo le e bohareng ea 3D: mekhabiso, likarolo tsa tekheniki le lipapiso tsa meralo ea hau. Ena ke mokhoa o motle oa ho theha likarolo tse ncha, mohlomong le mokhoa o mocha oa ho itlosa bolutu, hobane ka mosebetsi oa hajoale, bokhoni ba ho iketsetsa mohlala oa hau bo ba molemo haholo. Hona joale e sala e le ho ntlafatsa mekhoa le meaho e sa tsoa ithutoa ho sebelisoa mesebetsi e nahanoang.

16. Ke kamoo letsoho lohle le shebahalang kateng.

Bona hape:

Eketsa ka tlhaloso