Taolo ea matla
Tekanyetso ea tekanyo ea ho roala ha catalyst, e tsejoang ka setsebi e le catalytic converter, e lulang e etsoa ke mokhoa oa ho hlahloba ka holim'a boto, e kenyelletsa ho hlahloba phetoho ea oksijene ka har'a likhase tsa ho qeta pele le ka morao.
Bakeng sa morero ona, ho sebelisoa lipontšo tse rometsoeng ke li-sensor tsa oksijene (tse tsejoang hape e le li-lambda sensors). E 'ngoe ea li-sensor e kentsoe ka pel'a eona 
motsu le morao wa bobedi. Phapang ea lipontšo e bakoa ke taba ea hore oksijene e 'ngoe ea khase ea ho qeta e koaletsoe ke mokelikeli' me ka hona, oksijene e teng ka har'a khase ea ho qeta e ka tlaase ho mokelikeli. Matla a oksijene a sesebelisoa a bitsoa matla a oksijene. E fokotseha ha mokelikeli o ntse o apara, e leng se lebisang keketsehong ea karolo ea oksijene ka har'a likhase tse tsoang ho eona. Sistimi ea tlhahlobo ea boto e lekola matla a oksijene ea sesebelisoa mme e e sebelisa ho fumana katleho ea eona.
Sensor ea oksijene e kentsoeng holimo ho catalyst e sebelisoa haholo ho laola sebopeho sa motsoako. Haeba sena ke seo ho thoeng ke motsoako oa stoichiometric, oo palo ea sebele ea moea e hlokahalang ho chesa tekanyo ea mafura ka nako e itseng e lekana le palo e baloang ea theory, e bitsoang "binary probe". E bolella tsamaiso ea taolo hore motsoako o ruile kapa o otlolohile (bakeng sa mafura), empa eseng ka bokae. Mosebetsi ona oa ho qetela o ka etsoa ke se bitsoang "broadband lambda probe". Paramethara ea eona ea tlhahiso, e bontšang hore na oksijene e teng ka har'a likhase tsa mouoane, ha e sa le motlakase o fetohang butle-butle (joaloka probe ea maemo a mabeli), empa matla a hona joale a batlang a ntse a eketseha. Sena se lumella ho hlophisoa ha likhase tsa moholi ho lekanngoa holim'a mefuta e mengata e fapaneng ea tekanyo ea moea e feteletseng, e tsejoang hape e le karo-karolelano ea lambda, ke kahoo lentsoe "broadband probe".
Lambda probe, e kentsoeng ka morao ho converter ea catalytic, e etsa mosebetsi o mong. Ka lebaka la botsofali ba sensor ea oksijene e ka pel'a mokelikeli, motsoako o laoloang motheong oa pontšo ea oona (ka motlakase o nepahetseng) o fetoha o fokolang. Sena ke phello ea ho fetola litšobotsi tsa probe. Mosebetsi oa sensor ea bobeli ea oksijene ke ho laola motsoako o tloaelehileng oa motsoako o chesitsoeng. Haeba, ho itšetlehile ka matšoao a eona, molaoli oa enjene a lemoha hore motsoako o otlolohile haholo, o tla eketsa nako ea ente ka mokhoa o nepahetseng e le hore a fumane sebopeho sa eona ho latela litlhoko tsa lenaneo la taolo.
