Mokhoa oa ho rekota lipina tse hloekileng tsa GPS?

Haeba o kile oa sheba GPS ea hau hantle, e tlameha ebe u bone hore e na le litlhophiso tsa tlhophiso. U ka boela ua makala ha u ne u leka ka lekhetlo la pele ho sheba 'mapeng pina ea ho qetela e tlalehiloeng ke lintlha tsohle tse "sa tsitsang".

E makatsang, e makatsang. A na u itse ke ntho e makatsang?

Che, ha se ntho e makatsang, empa ka tšohanyetso e bua haholo ka bokhoni ba GPS ba ho hlahisa 'nete ka nepo.

Ha e le hantle, ka GPS, e re lumellang hore re behe nako ea ho rekota data, re tla ba le intuition ea ho khetha sampole e potlakileng. Re ipolella: lintlha tse ngata, ho molemo!

Empa na ehlile ke khetho e ntle ho fumana tsela e haufi le 'nete ka hohle kamoo ho ka khonehang? 🤔

Ha re hlahlobeng ka hloko, ke tekheniki e nyane (ha ho na likarolo, u se ke oa tšoenyeha ...), 'me re tla ba le uena.

Tšusumetso ea moeli oa phoso

Lefatšeng la dijithale, mohopolo oa quantification o lula o na le tšusumetso e batlang e sa hlaka.

Ho makatsang ke hore ntho e ka ’nang ea bonahala e le khetho e molemonyana, e leng ho sebelisa sekhahla se phahameng sa ho rekota bakeng sa lintlha tsa pina, e ka ba ntho e se nang thuso.

Tlhaloso: FIX ke bokhoni ba GPS ba ho bala boemo (latitude, longitude, bophahamo) ho tsoa ho lisathelaete.

[Ho Romela Ka Nģ'ane ho Atlantic Ka mor'a Letšolo la Tekanyo] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) e re tlas'a maemo a amohelehang ka ho fetisisa ke 'mala o moputsoa oa azure. sky 🌞 le GPS e lutseng sebakeng sa pono sa 360 °, ** HO HLOKAHALA ho nepahala ke 3,35 m 95% ea nako, **

⚠️ Haholo-holo, ka li-FIX tse 100 tse latellanang, GPS ea hau e u beha lipakeng tsa 0 le 3,35m ho tloha sebakeng sa hau sa 'nete makhetlo a 95 le makhetlo a 5 kantle.

Ka ho toba, phoso e nkoa e le makhetlo a 1,5 ho feta phoso e rapameng, kahoo maemong a 95 ho a 100 bophahamo bo tlalehiloeng bo tla ba +/- 5 m ho tloha bophahamong ba sebele tlas'a maemo a kamohelo e nepahetseng, eo hangata e leng thata haufi le fatše. .

Ntle le moo, likhatiso tse fapaneng tse fumanehang li bonts'a hore kamohelo e tsoang ho lihlopha tse ngata tsa linaleli 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) ha e ntlafatse ho nepahala ha GPS e otlolohileng.

Ka lehlakoreng le leng, seamoheli sa GPS se khonang ho hlalosa lets'oao la lihlopha tse 'maloa tsa linaleli tsa satellite se tla ba le lintlafatso tse latelang:

1. Ho fokotsa nako ea FIX ea pele, hobane ha li-satellite li le ngata, moamoheli oa tsona o tla ba kholoanyane hang ha e qala,
2. ho ntlafatsa ho nepahala ha ho beha maemo maemong a thata a ho amohela. Ho joalo motseng (li-canyons tsa litoropo), tlaase-tlaase phuleng libakeng tse lithaba kapa morung.

U ka e leka ka GPS ea hau: sephetho se hlakile ebile se felile.

GPS chip e beha FIX motsotsoana o mong le o mong ka botlalo.

Hoo e batlang e le lits'ebetso tsohle tsa libaesekele kapa tsa kantle tsa GPS li lumella FIX tsena ho latela (GPX) litefiso tsa ho rekota. Ebang li ngotsoe kaofela, khetho ke 1 nako ka motsotsoana, kapa GPS e nka 1 ea N (mohlala, metsotsoana e meng le e meng e 3), kapa tokiso e etsoa hole.

FIX e 'ngoe le e' ngoe ke ho tseba boemo (latitude, longitude, altitude, speed); sebaka se pakeng tsa li-FIX tse peli se fumanoa ka ho bala arc ea selikalikoe (e leng selika-likoe sa lefats'e 🌎) e fetang FIX tse peli tse latellanang. Kakaretso ea sebaka sa ho matha ke kakaretso ea linako tsena tsa sebaka.

Ha e le hantle, GPS eohle e etsa palo ena ho fumana sebaka se tsamaeang ntle le ho nahana ka bophahamo, ebe ba kopanya ho lokisoa ho ikarabella bakeng sa bophahamo. Palo e tšoanang e etsoa bakeng sa bophahamo.

Kahoo: ha FIX e ntse e le teng, rekoto e latela tsela ea 'nete, empa karolo ea phoso e otlolohileng le e otlolohileng e tla kopanngoa.

Papiso: botala ke tsela ea 'nete e moleng o otlolohileng ho nolofatsa mabaka, ka bofubelu ke GPS FIX ho 1 Hz e nang le boemo bo sa tsitsang bo entsoeng ho potoloha FIX ka 'ngoe: boemo ba sebele bo lula bo le selikalikoe sena, empa ha bo tsepame. , 'me ka boputsoa ke phetolelo ea GPX haeba e etsoa metsotsoana e meng le e meng e 3. Bopherese bo supa phoso ea bophahamo joalo ka ha e lekantsoe ke GPS ([bona thuto ena ho e lokisa] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

Boemo bo sa tsitsang bo ka tlase ho 4 m 95% ea nako tlas'a maemo a loketseng a kamohelo. Taba ea pele ke hore lipakeng tsa li-FIX tse peli tse latellanang, haeba phoso e le tlase ho maemo a sa tsitsang, phepelo e tlalehiloeng ke FIX e na le karolo e kholo ea ho hloka botsitso hoo: lerata la tekanyo.

Ka mohlala, ka lebelo la 20 km / h, u tsamaea ka limithara tse 5,5 motsotsoana o mong le o mong; le hoja ntho e 'ngoe le e' ngoe e phethahetse, GPS ea hau e ka lekanya ho fokotseha ha 5,5m +/- Xm, boleng ba X bo tla ba pakeng tsa 0 le 4m (bakeng sa boemo bo sa tsitsang ba 4m), kahoo e tla beha FIX ena e ncha ka boemo pakeng tsa 1,5m le 9,5 m ho tloha ho e fetileng. Boemong bo bobe ka ho fetisisa, phoso ea ho bala sampole ena ea sebaka se tsamaeang e ka fihla +/- 70%, ha sehlopha sa ts'ebetso ea GPS se setle haholo!

Mohlomong u se u hlokometse hore ka lebelo le sa khaotseng thoteng le ha boemo ba leholimo bo le botle, lintlha tsa pina ea hau ha li arohane ka ho lekana: ha lebelo le tlase, le ntse le fapana le ho feta. Ka 100 km / h, phello ea phoso e fokotsehile ka 60%, 'me ka 4 km / h, lebelo la motho ea tsamaeang ka maoto le fihla ho 400%, ho lekane ho shebella pina ea GPX ea mohahlauli, feela ho bona hore e lula e le teng. haholo "mathata".

Ka lebaka leo :

• sekhahla sa ho rekota se phahame,
• mme lebelo le tlase,
• ho feta sebaka le bophahamo ba tokiso ka 'ngoe e tla ba phoso.

Ka ho hatisa li-CORRECTIONS tsohle ho GPX ea hau, nakong ea hora e le 'ngoe kapa lirekoto tse 3600 u bokeletse makhetlo a 3600 ho feta phoso ea GPS e otlolohileng le e otlolohileng, mohlala, ka ho fokotsa sekhahla ka makhetlo a 3. ho feta makhetlo a 1200.

👉 Ntlha e 'ngoe hape: ho nepahala ha GPS ha ho holimo, khafetsa ho rekota ho phahameng ho tla eketsa lekhalo lena 😬.

Ha lebelo le ntse le eketseha, butle-butle sebaka se tsamaeang pakeng tsa tse peli tse latellanang tsa FIX li fetoha tse hlahelletseng mabapi le boemo bo sa tsitsang. Bohole bo kopaneng le bophahamo lipakeng tsa li-FIX tsohle tse latellanang tse rekotiloeng pina ea hau, ke hore, kakaretso ea sebaka le boemo bo otlolohileng ba thupelo eo, li tla fokotseha hanyane ka hanyane ke ho hloka bonnete ba sebaka.

Liphello tsee tse sa batleheng li ka loantšoa joang?

Ha re qale ka ho hlalosa litlelase tsa lebelo la ho tsamaea:

1. 🚶🚶‍♀ Ho hloa ha sehlopha, lebelo le tloaelehileng le tlase, e ka ba 3-4 km / h kapa 1 m / s.
2. 🚶 Boemong ba maeto a lipapali, sehlopha sa lebelo le tloaelehileng ke 5 ho isa ho 7 km / h, ke hore, hoo e ka bang 2 m / s.
3. 🏃 Mekhoeng ea Trail kapa Running, lebelo le tloaelehileng le pakeng tsa 7 le 15 km / h, ke hoo e ka bang 3 m / s.
4. 🚵 Ka baesekele ea thaba, re ka nka lebelo le tloaelehileng la 12 ho isa ho 20 km / h, kapa hoo e ka bang 4 m / s.
5. 🚲 Ha u khanna tseleng, lebelo le phahame ho tloha ho 5 ho isa ho 12 m / s.

hore ho hloa mekoalaba ka hona, hoa hlokahala ho abela rekoto ka li-increments tsa 10 ho isa ho 15 m, phoso ea GPS e sa nepahalang e tla nkoa feela ka makhetlo a 300 ka hora (hoo e ka bang) ho e-na le 3600, le phello ea phoso ea boemo, e ntseng e eketseha ho tloha ho boholo ba limithara tse 4 ho 1 m ho ea ho boholo ba 4 m ho 15 m, bo tla fokotsoa ka makhetlo a 16. Pina e tla ba bonolo haholoanyane le ho hloeka haholoanyane, 'me lerata la tekanyo le tla nkoa. e arotsoe ka ntlha ea 200! Tlhahiso e 'ngoe le e' ngoe ea 10-15 m e ke ke ea hlakola ho tsosolosoa ha lithapo ka lithapo, e tla ba feela likaroloana tse nyenyane le tse fokolang lerata.

hore litselana Ho nka lebelo le tloaelehileng la 11 km / h, ho rekota ka mohato oa nako o fetohang ho tloha ho 1 motsotsoana o mong le o mong ho isa ho 1 metsotsoana e meng le e meng e 5 ho fokotsa palo ea lirekoto ho tloha ho 3600 ho isa ho 720 ka hora, 'me phoso e kholo (e ka khonehang) ke 4 m ka 3 m. E fetoha limithara tse 4 ho limithara tse ling le tse ling tse 15 (ke hore ho tloha ho 130% ho ea ho 25%). Liphoso tsa tlaleho ka trace e tlalehiloeng li fokotsehile ka makhetlo a ka bang 25. Bothata bo le bong feela ke hore litsela tse kotsing ea ho kobeha ho matla li arotsoe hanyane. « Kotsi "**, hobane leha ena e le tselana, lebelo la li-curve le tla theoha, ka hona, FIX tse peli tse latellanang li tla atamela, tse tla fokolisa phello ea likarolo.

ho palama baesekele thabeng e mateanong a pakeng tsa lebelo le tlaase (<20 km/h) le lebelo le mahareng (> 20 km/h), tabeng ea pina e nang le profil e liehang ho ea ho (<15 km/h) butle haholo – lebelo ke 5 s. ke tumellano e ntle (ho kenyeletsoa le Trail), haeba e le profil ea mofuta oa XC (> 15 km/h), ho boloka 3s ho bonahala e le ho sekisetsa ho hotle. Bakeng sa boemo bo holimo ba ts'ebeliso ea lebelo (DH), khetha motsotsoana o le mong kapa e 'meli e le lebelo la ho ngola.

Bakeng sa lebelo la 15 km / h, khetho ea lebelo la ho rekota pina ho tloha ho 1 ho isa ho 3 s e fokotsa tlaleho ea phoso ea GPS ka makhetlo a ka bang 10. Kaha, ha e le hantle, radius e retelehang e amana le lebelo, ho hlaphoheloa ka mokhoa o nepahetseng ho li-hairpins tse moqotetsane kapa ho chenchana ho ke ke ha senyeha.

fihlela qeto e

Mefuta ea morao-rao ea GPS e fumanehang bakeng sa mesebetsi ea kantle le ho palama libaesekele e fana ka nepo ea sebaka e bonoang thutong e boletsoeng qalong ea sengoloa.

Ka ho ntlafatsa sekhahla sa ho rekota ho ea ho lebelo le tloaelehileng la ho khanna, o tla fokotsa haholo phoso ea sebaka le bolelele ba pina ea hau ea GPX: pina ea hau e tla ba bonolo 'me e tla tšoarella lipina hantle.

Pontšo e ipapisitse le maemo a matle a kamohelo ha maemo ana a kamohelo a senyeha 🌧 (maru, canopy, phula, toropo). Boemo bo sa tsitsang bo eketseha ka potlako, 'me liphello tse sa batleheng tsa tekanyo e phahameng ea ho rekota FIX ka lebelo le tlaase li tla matlafatsoa.

Setšoantšo se ka holimo se bontša bayonet e fetang lebaleng le bulehileng ntle le mask ho bona feela phello ea maqhubu a phetisetso ea FIX faeleng ea GPX.

Tsena ke litsela tse 'nè tse tlalehiloeng nakong ea thupelo ea ho tsamaea (ho matha) ka lebelo la 10 km / h. Li khethiloe ka mokhoa o sa reroang ho pholletsa le selemo. Lirekoto tse tharo (marang-rang) li laeloa ke FIX metsotsoana e meng le e meng e 3 le FIX e le 'ngoe metsotsoana e meng le e meng e 5.

Tlhokomelo ea pele: ho tsosolosoa ha trajectory nakong ea ho feta ha bayonet ha e senyehe, e neng e lokela ho bontšoa. Tlhokomelo ea bobeli: liphapang tsohle tse "nyane" li teng litseleng "tse khethiloeng" kamora metsotsoana e 3. Tlhokomeliso e tšoanang e fumanoa ha ho bapisoa mesaletsa e tlalehiloeng ka maqhubu a 1 s le 5 s (bakeng sa lebelo lena la lebelo), pina e reriloeng ho sebelisoa FIX, e arohaneng ka metsotsoana ea 5 (bakeng sa lebelo lena), e hloekile, sebaka se felletseng le bophahamo. e tla ba haufi.boleng ba sebele.

Ka hona, ka baesekele ea thaba, sekhahla sa ho rekota boemo ba GPS se tla beoa lipakeng tsa 2 s (DH) le 5 s (ho palama).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS