Mokhoa oa ho paka
Ho paka ke mokhoa oo bakhanni ba o ratang haholo. Boholo ba mathata a ho paka koloi mapheong.
Ho paka ke mokhoa oo bakhanni ba o ratang haholo. Boholo ba mathata a ho paka koloi mapheong. 
Morao koana ka 1993, ho ne ho fanoa ka lisensara tsa ho paka likoloi likoloing tse ling. Hona joale, li-sensor tse joalo li fumaneha ka bongata. Mosebetsi oa tsamaiso ke ho hlokomelisa mokhanni hore o khannetse haufi haholo le tšitiso. Hangata li-sensor li fumaneha ka pele le ka morao. Ba hlahisa leqhubu la ultrasonic, le bonts'ang ho tsoa ho tšitiso mme le hapuoe ke sensor. 
Phapang ea nako pakeng tsa ho tsoa ha leqhubu le ho khutla ha lona ho fetoloa hole. Mokhanni o tsebisoa ka matšoao a bonahalang kapa a utloahalang a hore koloi e atamela tšitiso.
Kahoo, sistimi e sebelisoang hajoale ha e nolofalletse ho paka. 
haufi le tsela. Bosch e sebetsa ho sesebelisoa se tla fetola seo. Ka lebaka la li-sensor tse ling tse peli tsa ultrasonic tse behiloeng ka lehlakoreng la koloi, bolelele ba sebaka sa ho paka se ka lekanyetsoa. Ha koloi e fetile, tsamaiso e tla bapisa bolelele bo lekantsoeng le bolelele ba koloi e bolokiloeng ebe e tsebisa mokhanni ka lipontšo 
tlhahisoleseding e mabapi le hore na koloi e tla lumellana le sebaka se khethiloeng. Sistimi e tla be e loketse tlhahiso bohareng ba 2006.
Ho molemo le ho feta ke sistimi e bolellang mokhanni hore na a fetole lebili la setere joang ho paka kapele le ha bonolo. Sesebelisoa se tla lekanya botebo (ho ea moeling) oa sebaka se khethiloeng sa ho paka 'me se bonts'a mokhanni ponts'o mekhoa ea ho tsamaisa. 
Sistimi ena e lokela ho lokisoa ka 2007.
Litsebi tsa Bosch le tsona li ntse li sebetsa ho potoloha ha mabili a koloi tseleng ka boiketsetso ha e paka ntle le ho kenya letsoho ha mokhanni, e leng ntho e ntseng e ka bonoa lifiliming tsa lipale tsa mahlale. Ka sesebelisoa sa Bosch, tsamaiso ea motlakase ea motlakase e fetola mabili a koloi ho ea ka k'homphieutha, 'me karolo ea mokhanni ke ho hatella li-pedals tse loketseng le ho kenya lisebelisoa tse nepahetseng (ho ea pele kapa ho khutlela morao). Ha e e-s'o tlalehoe hore na ho tla khoneha ho reka sesebelisoa sena se bohlale, seo ntle ho pelaelo e tla ba sona se seholo ka ho fetisisa.
