Gerris USV - hydrodrone ho tloha qalong!

Kajeno, "Ka Workshop" e mabapi le morero o monyenyane o moholoanyane - ke hore, ka sekepe se se nang batho se sebelisoang, ka mohlala, bakeng sa litekanyo tsa bathymetric. U ka bala ka catamaran ea rona ea pele, e ikamahanyang le phetolelo e laoloang ke seea-le-moea, tokollong ea 6 ea "Young Technician" bakeng sa 2015. Lekhetlong lena, sehlopha sa MODELmaniak (sehlopha sa baetsi ba mehlala ba nang le boiphihlelo ba ikopantseng le Sehlopha sa Kopernik Model Workshops se Wrocław) se ile sa tobana le phephetso e mosa ea ho rala ho tloha qalong sethala sa ho lekanya se phaphametseng se ikamahanyang le maemo a lehlohlojane ho tloha qalong. quarry, e atolosoa ho mofuta o ikemetseng, e fang mosebeletsi sebaka sa ho hema haholoanyane.

E qalile ka ho itlhophisa...

Re qalile ho kopana le bothata bona ha re ne re botsoa lilemong tse 'maloa tse fetileng mabapi le monyetla oa ho hlahisa li-activators le ho ikamahanya le taolo ea radio trailed bathymetric (i.e. sethala sa ho metha se sebedisoang ho metha botebo ba metsi).

1. Phetolelo ea pele ea sethaleng sa ho lekanya, e ikamahanya le maemo a RC feela

2. Li-drive tsa hydrodrone ea pele e ne e le li-inverters tsa aquarium tse fetotsoeng - 'me li ne li sebetsa hantle, le hoja li ne li se na "khanyetso ea kaho".

Mosebetsi oa ketsiso e ne e le ho rala le ho etsa li-actuator bakeng sa liphahlo tse entsoeng esale pele tsa PE (RSBM - tse ts'oanang le libotlolo tsa PET). Kamora ho sekaseka maemo a ts'ebetso le likhetho tse fumanehang, re ile ra khetha tharollo e sa tloaelehang - mme, ntle le ho kena-kenana le li-hulls tse ka tlase ho metsi, re kentse aquarium circulator-inverters e le li-drive tse nang le bokhoni bo eketsehileng ba ho potoloha 360 ° le ho phahamisa (mohlala. , ha tšitiso e otla kapa nakong ea lipalangoang) ) . Tharollo ena, ho phaella ho tšehetsoa ke tsamaiso e arohaneng ea taolo le phepelo ea matla, e lumelletse ho laola le ho khutlela ho opereishene esita le haeba ho hlōleha ho e 'ngoe ea likarolo (ka ho le letona kapa ka ho le letšehali). Litharollo li ile tsa atleha hoo catamaran e ntseng e sebetsa.

3. Ha re lokisetsa morero oa rona, re ile ra hlahlobisisa ka ho qaqileng (hangata ka bomong!) Litharollo tse ngata tse tšoanang - papisong ena, Sejeremane ...

4.…mona ke Moamerika (le tse ling tse seng kae). Re hanne li-hull tse le 'ngoe e le tse sa feto-fetoheng haholo, 'me li-drive tse hlahelletseng ka tlase ho ka ba le mathata ts'ebetsong le lipalangoang.

Leha ho le joalo, kutloisiso ea li-disk ho tšilafalo ea metsi e ile ea fetoha mofokoli. Le hoja u ka potlakela ho tlosa lehlabathe ho tloha rotor ka mor'a ho sesa ka tšohanyetso ho ea lebōpong la leoatle, u lokela ho ba hlokolosi ka karolo ena ha u qala le ho sesa haufi le tlase. Hobane e kenyelletsa, leha ho le joalo, e kenyelletsa katoloso ea matla a ho lekanya, 'me e boetse e atolohile nakong ena. boholo ba hydrodrone (linōkeng) motsoalle oa rona o ile a bontša thahasello ho mofuta o mocha oa ntlafatso oa sethala se etselitsoeng morero ona ka ho khetheha. Re nkile phephetso ena - ho latela profil ea didactic ea li-studio tsa rona mme ka nako e ts'oanang re fana ka monyetla oa ho leka litharollo tse ntlafalitsoeng ka ts'ebetso!

5. Linyeoe tsa modular tse potlakileng li ne li khothatsa haholo ka ho feto-fetoha ha tsona le boiketlo ba lipalangoang 3 (setšoantšo: lisebelisoa tsa moetsi)

Gerris USV - data ea tekheniki:

• Bolelele / bophara / bophahamo 1200/1000/320 mm

• Kaho: motsoako oa khalase ea epoxy, foreimi e kopanyang ea aluminium.

• Ho falla: 30 kg, ho kenyelletsa le bokhoni ba ho jara: eseng ka tlase ho 15 kg

• Khanna: li-motor tse 4 tsa BLDC (tse pholileng ka metsi)

• Matla a phepelo: 9,0 V… 12,6 V

• Lebelo: ho sebetsa: 1 m / s; boholo: 2 m/s

• Nako ea ho sebetsa ka tefiso e le 'ngoe: ho fihla ho lihora tse 8 (ka libeteri tse peli tsa 70 Ah)

• Webosaete ea morero: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Boikoetliso bo ile ba tsoela pele - ke hore, maikutlo a morero o mocha

Melao-motheo e tataisang eo re ipehetseng eona ha re iketsetsa phetolelo ea rona e ne e le e latelang:

• khetla e habeli (joalo ka mofuta oa pele, e netefatsang botsitso bo boholo bo hlokahalang ho fumana litekanyo tse nepahetseng ka molumo oa molumo oa echo);
• lits'ebetso tsa ho khanna tse sa hlokahaleng, matla le taolo;
• displacement, ho lumella ho kengoa ka-board thepa boima ba min. lik'hilograma tse 15;
• disassembly bonolo bakeng sa lipalangoang le likoloi tse eketsehileng;
• litekanyo tse lumellang lipalangoang ka koloing e tloaelehileng ea baeti, leha e bokane;
• e sirelelitsoe ts'enyong le tšilafalong, li-drive tse kopitsoang tseleng ea 'mele;
• bokahohle ba sethala (bokhoni ba ho bo sebelisa lits'ebetsong tse ling);
• bokhoni ba ho ntlafatsa ho mofuta o ikemetseng.

6. Phetolelo ea mantlha ea projeke ea rona e ne e kenyelletsa karohano ea modular ka likarolo tse hahiloeng ho sebelisoa mahlale a fapaneng, ao, leha ho le joalo, a neng a ka bokelloa habonolo joalo ka li-blocks tse tsebahalang 'me a fumana lits'ebeliso tse fapaneng: ho tloha mefuteng ea pholoso e laoloang ke seea-le-moea, ka sethala sa USV, ho isa liketsoaneng tsa motlakase.

Design vs thekenoloji ke hore, ho ithuta liphosong (kapa ho feta ka makhetlo a mararo ho feta bonono)

Qalong ho ne ho e-na le lithuto - nako e ngata e ne e sebelisoa ho batla marang-rang bakeng sa meralo e tšoanang, tharollo le theknoloji. Ba ile ba re susumetsa haholo hydrodronium likopo tse fapaneng, hammoho le li-kayak tsa modular le likepe tse nyane tsa baeti bakeng sa ho ipokella. Har'a tsa pele re fumane netefatso ea boleng ba sebopeho sa likarolo tse peli tsa yuniti (empa hoo e ka bang kaofela ha tsona li-propeller li ne li le tlas'a botebo ba leoatle - boholo ba tsona li ne li etselitsoe ho sebetsa metsing a hloekileng). Litharollo tsa modular Li-kayak tsa indasteri li ile tsa re susumelletsa hore re nahane ka ho arola sekepe sa mohlala (le mosebetsi oa workshop) likotoana tse nyane. Kahoo, phetolelo ea pele ea morero e entsoe.

7. Ka lebaka la mohlophisi oa Jakobsche, likhetho tse latelang tsa 3D li ile tsa bōptjoa ka potlako - tse hlokahalang bakeng sa ts'ebetsong ea theknoloji ea khatiso ea filament (likarolo tse peli tsa pele le tse peli tsa ho qetela tsa 'mele ke phello ea mefokolo ea sebaka sa khatiso ea bahatisi ba nang le bona).

Qalong, re ile ra sebelisa theknoloji e tsoakiloeng. Setšoantšong sa pele, likarolo tsa seqha le tse ka morao li ne li lokela ho etsoa ka thepa e matla ka ho fetisisa eo re ka e fumanang (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA ka nako e khutšoanyane).

8. Ka ho nepahala ho lebeletsoeng le ho pheta-pheta ha likhokahano tsa module, likarolo tse bohareng (halofo ea mithara bolelele, qetellong le mitha e le 'ngoe) li ne li hloka lisebelisoa tse loketseng.

9. Setsebi sa rona sa theknoloji se phahameng sa polasetiki se ile sa etsa letoto la li-module tsa teko pele ho hatisoa ntho ea pele ea ASA e feteletseng.

Qetellong, ka mor'a bopaki ba khopolo, e le hore re hlokomele linyeoe tse latelang ka potlako, re ile ra boela ra nahana ka ho sebelisa maikutlo e le litlhako ho theha hlobo bakeng sa lamination. Li-modules tse bohareng (bolelele ba 50 kapa 100 cm) li ne li tlameha ho kopanngoa ho tloha lipoleiti tsa polasetiki - tseo mofofisi oa rona oa sebele le setsebi sa theknoloji ea polasetiki - Krzysztof Schmit (ea tsejoang ke babali ba "At Workshop", ho akarelletsa le mongoli-'moho le eena. MT 10 / 2007) kapa mochine o laoloang ke seea-le-moea-amphibian-hammer (MT 7/2008).

10. Ho hatisoa ha li-modules tsa ho qetela ho ne ho nka nako e telele e kotsi, kahoo re ile ra qala ho etsa li-template tse ntle tsa 'mele - mona ka mokhoa oa khale, o fokolitsoeng.

11. Plywood sheathing e tla hloka puttying le ho penta ea ho qetela - empa, joalokaha ho ile ha fumaneha, sena e ne e le tšireletso e ntle haeba ho ka khoneha ho hlōleha ha sesole sa sekepe ...

Moralo oa 3D oa mofuta o mocha bakeng sa khatiso, e hlophisitsoeng ke Bartłomiej Jakobsche (letoto la lingoloa tsa hae mabapi le merero ea elektroniki ea 9D le ka fumanoa likhatisong tsa "Młodego Technika" tsa 2018/2–2020/XNUMX). Ka mor'a nakoana re ile ra qala ho hatisa likarolo tsa pele tsa fuselage - empa mehato ea pele ea qala ... Ho hatisa ka nepo ho ile ha nka nako e telele ho feta kamoo re neng re lebeletse kateng, 'me ho ne ho e-na le liphoso tse theko e boima tse bakoang ke tšebeliso ea thepa e matla ho feta e tloaelehileng ...

12. …ea entseng tlhako e tšoanang ka 'mele oa foam oa XPS le theknoloji ea CNC.

13. Mokotla oa foam o ne o boetse o lokela ho hloekisoa.

Ha letsatsi la kamohelo le ntse le atamela ka mokhoa o tšosang, re ile ra etsa qeto ea ho tloha ho moralo oa modular le Khatiso ea 3D bakeng sa theknoloji e thata le e tsebahalang ea laminate - mme re ile ra qala ho sebetsa ka lihlopha tse peli ka tjantjello ka mefuta e fapaneng ea lipaterone tse ntle (litlhako) mmele: setso (kaho le plywood) le foam (ho sebelisa router e kholo ea CNC). Peisong ena, "sehlopha sa theknoloji e ncha" se etelletsoeng pele ke Rafal Kowalczyk (ka tsela, sebapali sa multimedia litlhōlisanong tsa naha le tsa lefats'e bakeng sa baetsi ba mohlala ba laoloang ke seea-le-moea - ho kenyelletsa le mongoli-'moho le eena oa "On Workshop" e hlalositsoeng 6/ 2018) o fumane monyetla.

14. ... e be e loketseng ho etsa matrix a fosahetseng ...

15. …moo likhalase tsa pele tsa epoxy float prints li ileng tsa etsoa kapele. Ho ne ho sebelisoa seaparo se le seng sa gel, se bonahalang ka ho hlaka metsing (kaha re ne re se re lahlile li-modules, ho ne ho se na lebaka la ho kena-kenana le mosebetsi ka mekhabiso ea mebala e 'meli).

Ka hona, mosebetsi o tsoelang pele oa workshop o ile oa latela tsela ea boraro ea moralo oa Rafal: ho qala ka ho thehoa ha mefuta e metle, joale e seng e mpe - ka litlhaloso tsa linyeoe tsa khalase ea epoxy - ho ea ho li-platform tsa IVDS tse lokiselitsoeng (): pele, mohlala o nang le lisebelisoa tse feletseng. , 'me hamorao, likopi tse tsoetseng pele le ho feta tsa letoto la pele. Mona, sebopeho le lintlha tsa hull li ile tsa ikamahanya le theknoloji ena - haufinyane phetolelo ea boraro ea morero e ile ea fumana lebitso le ikhethang ho moetapele oa eona.

16. Khopolo ea morero ona oa thuto e ne e le tšebeliso ea lisebelisoa tse fumanehang phatlalatsa, tsa mohlala - empa sena ha se bolele hore hang-hang re ne re e-na le mohopolo bakeng sa ntho e 'ngoe le e' ngoe - ho fapana le hoo, kajeno ho thata ho bala hore na ho ile ha lekoa litlhophiso tse kae - le ntlafatso ea moralo ha ea ka ea fella moo.

17. Ena ke e nyenyane ka ho fetisisa ea libeteri tse sebelisoang - li lumella sethala hore se sebetse lihora tse 'nè tlas'a mosebetsi. Hape ho na le khetho ea ho eketsa matla a mabeli - ka lehlohonolo, likheo tsa lits'ebeletso le matla a maholo a lumella ho hongata.

Gerris USV ke ngoana ea mahlahahlaha, ea sebetsang (le ka kelello ea hae!)

Garris lena ke lebitso la Selatine le akaretsang la lipere - mohlomong likokoanyana tse tsebahalang, mohlomong tse mathang ka metsing ka maoto le matsoho a arohaneng haholo.

Sepheo sa Hydrodrone Hulls E entsoe ka likhalase tse ngata epoxy laminate - e matla ka ho lekaneng bakeng sa maemo a thata, a lehlabathe / a lehlohlojane a mosebetsi o reriloeng. Li ne li hokahantsoe ke foreime ea aluminium e qhaqhoang ka potlako e nang le maballo a thellang (ho nolofatsa tlhophiso) bakeng sa lisebelisoa tsa ho lekanya (echo sounder, GPS, on-board computer, joalo-joalo). Litokisetso tse ling tsa lipalangoang le ts'ebeliso li kenyellelitsoe lethathamong la linyeoe. li-disk (tse peli ka ho phaphamala). Li-motor tse peli li boetse li bolela li-propeller tse nyane le ho ts'epahala ho feta, ha ka nako e ts'oanang li khona ho sebelisa papiso e fetang ea liindasteri.

18. Sheba salon e nang le li-motor le lebokose la motlakase. Thepa e bonahalang ea silicone ke karolo ea tsamaiso ea ho pholisa metsi.

19. Bakeng sa liteko tsa pele tsa metsi, re ile ra lekanya li-hulls ho etsa hore catamaran e itšoare ka mokhoa o lekaneng bakeng sa maemo a mosebetsi o reretsoeng - empa re ne re se re ntse re tseba hore sethala se ka sebetsana le sona!

Liphetolelong tse latelang, re ile ra leka mekhoa e sa tšoaneng ea ho khanna, butle-butle ho eketsa katleho le matla a tsona - ka hona, liphetolelo tse latelang tsa sethaleng (ho fapana le catamaran ea pele ea lilemo tse ngata tse fetileng) e nang le moeli o sireletsehileng oa lebelo le eona e sebetsana ka katleho le ho phalla ha nōka e 'ngoe le e 'ngoe ea Poland.

20. Setha sa motheo - se nang le sona (ha se e-so hokahane mona) sonar. Mabala a mabeli a laetsoeng ke basebelisi a boetse a lumella lisebelisoa tsa ho lekanya hore li kopitsoe 'me kahoo li eketsa ho tšepahala ha litekanyo ka botsona.

21. Tikoloho ya ho sebetsa hangata ke lehlohlojane le nang le metsi a letswai haholo.

Kaha yuniti e etselitsoe ho sebetsa ho tloha lihora tse 4 ho isa ho tse 8 khafetsa, e nang le matla a 34,8 Ah (kapa 70 Ah phetolelong e latelang) - e le 'ngoe ho e' ngoe le e 'ngoe ea linyeoe. Ka nako e telele joalo, ho hlakile hore li-motor tsa mekhahlelo e meraro le balaoli ba tsona li hloka ho pholile. Sena se etsoa ka mokhoa o tloaelehileng oa potoloho ea metsi e nkiloeng ka morao ho li-propellers (pompo e eketsehileng ea metsi e ile ea fetoha e sa hlokahaleng). Tšireletso e 'ngoe khahlanong le ho hloleha ho ka bakoang ke mocheso ka hare ho liphaphatha ke ho bala ka telemetric ea litekanyetso ho phanele ea taolo ea opereishene (ke hore transmitter e tloaelehileng ea lipapiso tsa morao-rao). Nako le nako, haholo-holo, lebelo la enjene, mocheso oa bona, mocheso oa li-regulators, li-voltage tsa libeteri tsa phepelo, joalo-joalo li fumanoa.

22. Sena ha se sebaka sa mefuta e metle ea lijalo!

23. Mohato o latelang ho nts'etsopele ea morero ona e bile ho eketsoa ha Litsamaiso tsa Taolo ea Boiketlo. Kamora ho ts'oara letamo ('mapeng oa Google kapa ka letsoho - ho latela phallo ho potoloha yuniti ea letamo le lekantsoeng), komporo e bala tsela hape ho latela litekanyo tse hakanyetsoang mme kamora ho bulela autopilot ka switch e le' ngoe, opareitara e ka khona ka boiketlo. lula fatše ho shebella ts'ebetso ea sesebelisoa ka letsoho la hae ...

Mosebetsi o ka sehloohong oa motsoako oohle ke ho lekanya le ho boloka lenaneong le arohaneng la geodetic liphetho tsa litekanyo tsa botebo ba metsi, tse sebelisoang hamorao ho fumana hore na matla a pota-potileng a pota-potiloe ke letamo ('me kahoo, ka mohlala, ho hlahloba palo ea lehlohlojane le khethiloeng ho tloha ka nako eo. tekanyo ea ho qetela). Litekanyo tsena li ka etsoa ka ho laola seketsoana ka letsoho (ho ts'oana le mokhoa o tloaelehileng o phaphametseng o laoloang ka remoutu) kapa ka ts'ebetso e ikemetseng ea switch. Ebe lipalo tsa hona joale tsa sonar mabapi le botebo le lebelo la ho sisinyeha, boemo ba thomo kapa sebaka sa ntho (ho tsoa ho moamoheli o nepahetseng haholo oa RTK GPS, e behiloeng ka nepo ea 5 mm) e fetisetsoa ho opareitara ka nako e tsoelang pele. motheong oa dispatcher le kopo ea taolo (e ka boela ea beha litekanyo tsa morero o reriloeng) .

Itloaetse mefuta ea tlhahlobo le nts'etsopele

hlalositsoe hydrodrone E atlehile ho feta liteko tse 'maloa maemong a fapaneng, ao hangata a sebetsang, 'me e' nile ea sebeletsa mosebedisi oa ho qetela nako e fetang selemo, e "lema" matamo a macha ka hloko.

Katleho ea mohlala le boiphihlelo bo bokelletsoeng bo lebisitse ho tsoaloeng ha likarolo tse ncha, tse tsoetseng pele haholo tsa yuniti ena. Ho feto-fetoha ha sethala ho lumella hore e se ke ea sebelisoa feela lits'ebetsong tsa geodetic, empa hape, ka mohlala, mererong ea baithuti le mesebetsing e meng e mengata.

Ke lumela hore ka lebaka la liqeto tse atlehileng le mafolofolo le talenta ea mookameli oa morero, haufinyane ho tla ba teng likepe tsa gerris, ka mor'a ho fetoloa morero oa khoebo, ba tla hlōlisana le litharollo tsa Amerika tse fanoang Poland, tse theko e boima ka makhetlo a mangata mabapi le theko le tlhokomelo.

Haeba u thahasella lintlha tse sa kenyelletsoeng mona le lintlha tsa morao-rao mabapi le nts'etsopele ea mohaho ona o thahasellisang, ka kopo etela sebaka sa marang-rang sa morero: GerrisUSV ho Facebook kapa ka tloaelo: MODElmaniak.PL.

Ke khothalletsa babali bohle ho kopanya litalenta tsa bona ho theha merero e mecha le e khotsofatsang hammoho-ho sa tsotellehe (e tloaelehileng!) "Ha ho letho le lefang mona." Ho itšepa, tšepo le tšebelisano e ntle ho rona bohle!