Geometry ea Koloi - Mabili

Geometry ea mabili ke e 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoahali tse amang ho khanna, ho roala mabili, boiketlo ba ho khanna le tšebeliso ea mafura. Boemo ba eona bo nepahetseng bo tla ama haholo ts'ebetso ea ho khanna ea koloi, hammoho le ts'ebetso ea eona. Tlhokahalo e ka sehloohong ke hore mabili a bilika, empa a se ke a thella ha a le ka likhutlong kapa a otlolohile. Geometry e tlameha ho hlophisoa ka nepo mabiling ohle a koloi, eseng feela li-axle tse tsamaisoang.

Controllability ea koloi ke bokhoni ba ho tsamaea ka mokhoa o sireletsehileng le kapele kamoo ho ka khonehang ho potoloha tsela e fanoeng. Ho fetola tsela ea koloi ho ka laoloa ka ho sotha mabili. Mabili a makoloi a tseleng ha aa lokela ho thella ha a koaleha, empa a lokela ho bilika ho fetisa matla a mangata ka hohle kamoo ho ka khonehang. Ho phethahatsa boemo bona, ho kheloha ha lebili ho tloha ka tsela e tlameha ho lekana le zero. Ena ke geometry ea tsamaiso ea Ackerman. Sena se bolela hore lilepe tse atolositsoeng tsa mabili 'ohle li kopana sebakeng se le seng se lutseng holim'a axis ea morao e tsitsitseng. Sena se boetse se fana ka radii ea ho potoloha ha mabili a motho ka mong. Ha e le hantle, sena se bolela hore ka axle e tsamaisoang, ha mabili a fetoleloa ka tsela e lakatsehang, ho na le lehlakoreng le fapaneng la ho tsamaisa mabili ka lebaka la litsela tse sa lekaneng tsa mabili. Nakong ea ts'ebetso, mabili a phalla ka litsela tse chitja. Lebili la ho phethoha ha lebili le ka hare la tataiso e tlameha ho ba kholo ho feta angle ea lebili le kantle. Geometry ea mateano a litsela tse tloaelehileng ke ea bohlokoa boikemisetsong bo sebetsang ba phapang, phapang pakeng tsa li-angles tsa phetoho monoaneng oa mabili. Phapang ena angle e tlameha ho tšoana maemong a mabeli a litsamaiso ha mabili a ntse a thinyetsa ka lehlakoreng, ke hore, ha a thinyetsa ka ho le letona le ka ho le letšehali.

Tsamaiso ea li-geometry equation: cotg β₁  – koko β₂ = B / L, moo B e leng sebaka se pakeng tsa lilepe tsa longitudinal tsa hinges, L ke wheelbase.

Likarolo tsa jiometri li ama ts'ebetso e sireletsehileng ea koloi, ts'ebetso ea eona ea ho khanna, ho khathala ha mabili, tšebeliso ea mafura, ho fanyeha le ho hokela mabili, lisebelisoa tsa ho khanna le ho roala mochini. Ka khetho e nepahetseng ea mekhahlelo, mmuso o ea fihlelleha moo setering se tsitsitseng, mabotho a tsamaisang a tsamaeang ka lebili la koloi a manyane, moaparo oa likarolo tsohle o nyane, mojaro oa li-axle ha o tsamaee, mme papali ea tsamaisoa e ikemiselitse. Moralo oa li-axle o kenyelletsa likarolo tse 'maloa tse ntlafatsang matla a chassis le ho matlafatsa boiketlo ba ho khanna le boiphihlelo bo sireletsehileng ba ho khanna. Ha e le hantle, hona ke ho fallisoa ha barrel ea borokho, ho kopana ha barrel e ka morao, nozzle ea eona e fofang, jj.

Jometri e tsamaisang e angoa haholo ke litšobotsi tsa chassis ea koloi, litšobotsi tsa ho emisoa le thepa ea mabili, tse etsang hore ho be le kamano e matla pakeng tsa koloi le tsela. Likoloi tse ngata kajeno li na le li-geometry tse ikhethileng ka morao, empa le bakeng sa likoloi tse sa fetoheng, ho fetola jiometri ea mabili ohle a mane ho tla lumella setsebi ho fumana mathata afe kapa afe a morao a morao le ho a lokisa ka ho lokisa axle e ka pele. Ts'ebetsong ea mabili a mabeli, e lumellang feela jiometri ea mabili a ka pele mabapi le axle ea koloi, ha e sa sebetsa ebile ha e sa sebelisoa.

Matšoao a geometry e sa tsamaeeng hantle

Phetoho e fosahetseng ea jiometri ea mabili e lebisa ho senyeheng ha boemo ba mahlale ba koloi mme e bonahatsoa ke matšoao a latelang:

• ho khathala
• thepa ea taolo e mpe
• ho hloka botsitso hoa tataiso e laoloang ea motsamao oa koloi
• ho thothomela ha likarolo tsa sesebelisoa sa taolo
• keketseho ea ho koaloa ha likarolo tse tsamaisang ka bomong le ho kheloha ha setering
• ho se khone ho khutlisa mabili ka pele

Tsela e molemo ka ho fetisisa ea ho tsamaisa mabili bakeng sa koloi ke ho fetola mabili a mane. Ka mofuta ona oa sebopeho sa geometry, setsebi se kenya sesebelisoa se bontšang mabili a mane 'me se lekanya geometry mabiling a mane.

Mokhoa oa ho metha mekhahlelo e meng ea jiometri ea koloi

• ho lekola le ho lokisa bophahamo ba koloi bo laetsoeng
• Tekanyo ea lehlakore le fapaneng ka lehlakoreng le fuoeng la taolo ea ho potoloha ha le leng la mabili a tsamaisitsoeng
• Tekanyo ea lebili la deflection angle
• tekanyo ea ho fetoha
• lekanya angle tsa chenchana ea barrel stub
• tekanyo ea sekhutlo sa tšekamelo ea kingpin
• Tekanyo ea mabili
• tekanyo ea ho tšoana hoa lilepe
• Tekanyo ea papali ea mochini o tsamaisang

maqephe: 1 2