Ngaka Robot - qalo ea liroboto tsa bongaka

Ha ea tlameha ho ba roboto e ikhethang e laolang letsoho la Luke Skywalker eo re e boneng ho Star Wars (1). Ho lekane hore koloi e lule e sebetsa 'me mohlomong e thabisa bana ba kulang sepetlele (2) - joalo ka morero oa ALIZ-E o tšehetsoeng ke European Union.

E le karolo ea morero ona, XNUMX Nao lirobotoba ileng ba kena sepetlele le bana ba nang le lefu la tsoekere. Li hlophisitsoe bakeng sa mesebetsi ea sechaba feela, e nang le tsebo ea ho bua le ho lemoha sefahleho, hammoho le mesebetsi e fapaneng ea didactic e amanang le tlhaiso-leseling e mabapi le lefu la tsoekere, tsela ea lona, ​​matšoao le mekhoa ea kalafo.

Ho utloela bohloko joaloka batho ba nang le bothata bona ke khopolo e ntle, empa ho ntse ho hlaha litlaleho tse tsoang hohle tsa hore liroboto li etsa mosebetsi oa sebele oa bongaka ka tieo. Har'a bona, mohlala, Veebot, e entsoeng ke qalo ea California. Mosebetsi oa hae ke ho nka mali bakeng sa tlhahlobo (3).

Sesebelisoa se na le sistimi ea "pono" ea infrared mme e lebisa khamera mothapong o lumellanang. Hang ha a e fumana, o tsoela pele ho e hlahloba ka ultrasound ho bona hore na e kene lesobeng la nale. Haeba ntho e 'ngoe le e 'ngoe e hlophisitsoe, o hlaba nale 'me o nka mali.

Tsamaiso eohle e nka nako e ka etsang motsotso. Ho nepahala ha khetho ea methapo ea mali ea Veebot ke karolo ea 83 lekholong. E nyenyane? Mooki ea etsang sena ka letsoho o na le phello e tšoanang. Ho phaella moo, Veebot e lebeletsoe ho feta 90% ka nako ea liteko tsa meriana.

1. Ngaka ea Robot e tsoang ho Star Wars

2. Roboto e tsamaeang le bana sepetlele

Ba ne ba lokela ho sebetsa sebakeng.

mohopolo oa ho aha liroboto tsa ho buoa etc. Lilemong tsa bo-80 le bo-90, NASA ea United States e ile ea haha ​​​​liphaposi tse bohlale tsa ts'ebetso tse neng li tla sebelisoa e le lisebelisoa tsa sepakapaka le litsi tsa orbital tse nkang karolo mananeong a ho hlahloba sebaka.

3. Veebot - roboto bakeng sa ho bokella le ho hlahloba mali

Le hoja mananeo a koalehile, bafuputsi ba Intuitive Surgical ba ile ba tsoela pele ho sebetsa ho buuoa ka robotic, le lik'hamphani tse ikemetseng li tšehetsa boiteko ba tsona. Sephetho e bile da Vinci, e qalileng ho hlahisoa California ho elella bofelong ba lilemo tsa bo-90.

Empa pele lefats'e la pele roboto ea ho buoa e amohetsoeng le ho amoheloa hore e sebelisoe ka 1994 ke Tsamaiso ea Lijo le Lithethefatsi ea US e ne e le sistimi ea liroboto ea AESOP.

Mosebetsi oa hae e ne e le ho ts'oara le ho tsitsisa lik'hamera nakong ea liopereishene tse neng li sa nke lehlakore. Ka mor'a moo e ne e le ZEUS, roboto ea lihlomo tse tharo, e tsamaisoang e sebelisoang ho buuoa ka laparoscopic (4), e tšoanang haholo le roboto ea da Vinci e neng e tla tla hamorao.

Ka September 2001, ha a le New York, Jacques Maresco o ile a ntša nyooko ea mokuli ea lilemo li 68 tleliniking ea Strasbourg a sebelisa mokhoa oa ho buoa liroboto oa ZEUS.

Mohlomong monyetla oa bohlokoahali oa ZEUS, joalo ka motho e mong le e mong roboto ea ho buoa, e ne e le ho felisoa ka ho feletseng ha phello ea ho thothomela ka letsoho, eo esita le lingaka tse buoang tse nang le phihlelo le tse molemo ka ho fetisisa lefatšeng li nang le tsona.

4. Roboto ea ZEUS le seteishene sa taolo

Roboto e nepahetse ka lebaka la ts'ebeliso ea filthara e nepahetseng e felisang ho thothomela hangata hoo e ka bang 6 Hz, e tloaelehileng bakeng sa ho ts'oarana ka letsoho ha motho. Da Vinci (5) ea boletsoeng ka holimo o ile a tuma mathoasong a 1998 ha sehlopha sa Mafora se etsa opereishene ea pele e le 'ngoe lefatšeng ea ho potoloha ha pelo.

Likhoeli tse 'maloa hamorao, opereishene ea mitral valve e ile ea etsoa ka katleho, i.e. ho buuoa ka hare ho pelo. Bakeng sa meriana ka nako eo, ena e ne e le ketsahalo e ka bapisoang le ho fihla ha Pathfinder probe holim'a Mars ka 1997.

Matsoho a mane a Da Vinci, a qetellang ka lisebelisoa, a kena 'meleng oa mokuli ka maqeba a manyenyane letlalong. Sesebelisoa se laoloa ke ngaka e buoang e lutseng console, e nang le tsamaiso ea pono ea tekheniki, ka lebaka leo e bonang sebaka se sebelitsoeng ka litekanyo tse tharo, ka qeto ea HD, ka mebala ea tlhaho le ka ho hōlisa 10x.

Mokhoa ona o tsoetseng pele o lumella ho tlosoa ka ho feletseng ha lisele tse kulang, haholo-holo tse anngoeng ke lisele tsa kankere, hammoho le ho hlahloba libaka tseo ho leng thata ho fihla ho tsona, tse kang pelvis kapa motheo oa lehata.

Lingaka tse ling li khona ho bona kamoo da Vinci a sebetsang kateng esita le libakeng tse bohōle ba lik’hilomithara tse likete. Sena se lumella mekhoa e rarahaneng ea ho buoa ho etsoa ho sebelisoa tsebo ea litsebi tse nang le botumo bo botle ka ho fetisisa, ntle le ho li tlisa ka kamoreng ea ho buuoa.

Mefuta ea liroboto tsa bongaka Liroboto tsa ho buoa - tšobotsi ea bona ea bohlokoa ka ho fetisisa ke ho nepahala ho eketsehileng le kotsi e amanang le eona e fokotsehileng ea phoso. Mesebetsi ea ho tsosolosa - ho thusa le ho tšehetsa bophelo ba batho ba nang le bokooa bo sa feleng kapa ba nakoana (nakong ea ho hlaphoheloa), hammoho le ba nang le bokooa le batho ba hōlileng.  

Sehlopha se seholo ka ho fetisisa se sebelisetsoa: ho hlahlojoa le ho tsosolosa (hangata tlas'a tlhokomelo ea setsebi, 'me ka boikemelo ke mokuli, haholo-holo telerehabilitation), ho fetola maemo le ho ikoetlisa betheng (libethe tsa robotic), ho ntlafatsa ho tsamaea (litulo tsa likooa tsa robotic bakeng sa ba holofetseng le exoskeletons), booki (liroboto), thuso ea ho ithuta le mosebetsi (libaka tsa mosebetsi tse nang le liroboto kapa likamore tsa liroboto), le kalafo bakeng sa mathata a itseng a kelello (liroboto tsa kalafo bakeng sa bana le maqheku).

Li-biorobots ke sehlopha sa liroboto tse etselitsoeng ho etsisa batho le liphoofolo tseo re li sebelisang molemong oa kelello. Mohlala ke roboto ea thuto ea Majapane e sebelisoang ke lingaka tsa kamoso ho koetlisetsa ho buoa. Liroboto tse nkelang mothusi nakong ea ts'ebetso - ts'ebeliso ea bona e kholo e amana le bokhoni ba ngaka e buoang ho laola boemo ba k'hamera ea robotiki, e fanang ka "pono" e ntle ea libaka tse sebetsang.

Ho boetse ho na le roboto ea Poland

История liroboto tsa bongaka Poland e qalile ka 2000 ke bo-rasaense ba Zabrze Cardiac Surgery Development Foundation, ba neng ba ntse ba etsa mohlala oa lelapa la RobinHeart la liroboto (6). Li na le sebopeho se arohaneng se u lumellang ho khetha lisebelisoa tse nepahetseng bakeng sa ts'ebetso e fapaneng.

Ho ile ha bōptjoa mehlala e latelang: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - e nang le setsi se ikemetseng le se laoloang ke k'homphieutha ea indasteri; RobinHeart 2 - e khomaretsoeng tafoleng ea ts'ebetso, e nang le li-brackets tse peli tseo ho tsona u ka kenyang lisebelisoa tsa ho buoa kapa tsela ea ho shebella ka kamera ea endoscopic; RobinHeart mc2 le RobinHeart Vision li sebelisoa ho laola endoscope.

Mothehi, mohokahanyi, moetsi oa likhakanyo, moralo oa ts'ebetso le litharollo tse ngata tsa projeke ea mechatronic. Roboto ea ho buoa ea Poland Robinhart e ne e le ngaka. Zbigniew Nawrat. Mmoho le mofu Prof. Zbigniew Religa e ne e le motataisi oa mesebetsi eohle e entsoeng ke litsebi tse tsoang Zabrze ka lipuisano le litsi tsa thuto le litsi tsa lipatlisiso.

Sehlopha sa baqapi, lisebelisoa tsa elektroniki, IT le mechini ba sebetsang ho RobinHeart ba ne ba ntse ba buisana kamehla le sehlopha sa bongaka ho fumana hore na ke litokiso life tse lokelang ho etsoa ho eona.

"Ka Pherekhong 2009, Setsing sa Bongaka ba Bongaka sa Univesithi ea Bongaka ea Silesia e Katowice, ha ho phekoloa liphoofolo, roboto e ne e etsa mesebetsi eohle eo e e abetsoeng habonolo. Hajoale, ho ntse ho fanoa ka litifikeiti bakeng sa eona.

6. Liroboto tsa bongaka tsa Poland RobinHeart

Ha re fumana batšehetsi, e tla kena letotong la tlhahiso, "ho boletse Zbigniew Nawrat oa Motheo oa Nts'etsopele ea Opereishene ea Pelo e Zabrze. Moralo oa Poland o na le lintho tse ngata tse tšoanang le American da Vinci - e u lumella ho etsa setšoantšo sa 3D ka boleng ba HD, ho felisa ho thothomela ha letsoho, 'me lisebelisoa li kenella ka har'a mokuli ka telescopic.

RobinHeart ha e laoloe ke li-joystick tse khethehileng, joalo ka tsa da Vinci, empa ka likonopo. Poleshe ea letsoho le le leng ngaka e buoang ea liroboto e khona ho sebelisa lisebelisoa tse peli, tseo, ho feta moo, li ka tlosoa ka nako leha e le efe, mohlala, ho li sebelisa ka letsoho.

Ka bomalimabe, bokamoso ba roboto ea pele ea ho buoa ea Poland e ntse e sa tsejoe haholo. Ho fihlela joale, ho na le mc2 e le 'ngoe feela e so kang e buoa mokuli ea phelang. Lebaka? Ha ho na bo-ramatsete ba lekaneng.

Dr. Navrat o 'nile a ba batla ka lilemo tse ngata, empa ho kenngoa ha liroboto tsa RobinHeart lipetlele tsa Poland ho hloka hoo e ka bang limilione tse 40 tsa zł. Ka Tšitoe selemong se fetileng, ho ile ha hlahisoa mohlala oa roboto e bobebe e nkehang habonolo ea video bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng tsa bongaka: RobinHeart PortVisionAble.

Kaho ea eona e ne e tšehetsoa ka lichelete ke Setsi sa Sechaba sa Lipatlisiso le Ntšetso-pele, lichelete tse tsoang ho Letlole la Ntšetso-pele ea ho Buoa ha Pelo le bafani ba bangata. Selemong sena ho reriloe ho lokolla mefuta e meraro ea sesebelisoa. Haeba Komiti ea Melao ea Boitšoaro e lumela ho li sebelisa tekong ea bongaka, li tla lekoa tikolohong ea sepetlele.

Eseng opereishene feela

Qalong, re buile ka liroboto tse sebetsang le bana sepetlele le ho bokella mali. Meriana e ka fumana lisebelisoa tse ngata tsa "social" bakeng sa mechini ena.

Mohlala ke roboto ea ngaka ea puo Bandit, e entsoeng Univesithing ea Southern California, e etselitsoe ho tšehetsa phekolo bakeng sa bana ba nang le autism. E shebahala joaloka ntho ea ho bapala e etselitsoeng ho nolofatsa ho kopana le bakuli.

7. Robot Clara o apere joaloka mooki

Ho na le lik'hamera tse peli "mahlong" a eona, 'me ka lebaka la li-sensor tsa infrared tse kentsoeng, roboto, e tsamaeang ka mabili a mabeli, e khona ho tseba boemo ba ngoana le ho nka liketso tse loketseng.

Ka tloaelo, o leka ho atamela mokuli e monyenyane pele, empa ha a baleha, oa ema ’me o mo supisa hore a atamele.

Ka tloaelo, bana ba tla atamela roboto ebe ba theha maqhama le eona ka lebaka la bokhoni ba eona ba ho hlalosa maikutlo ka "liponahatso tsa sefahleho".

Sena se lumella bana hore ba kenelle papaling, 'me boteng ba roboto bo boetse bo nolofalletsa likamano tsa sechaba tse kang moqoqo. Lik'hamera tsa roboto li boetse li lumella ho rekota boitšoaro ba ngoana, ho tšehetsa phekolo e fanoang ke ngaka.

Mosebetsi oa ho tsosolosa ho fana ka ho nepahala le ho pheta-pheta, ba lumella ho ikoetlisa ho etsoa ho bakuli ba nang le ts'ebetso e fokolang ea litsebi, tse ka fokotsang litšenyehelo le ho eketsa palo ea batho ba ntseng ba phekoloa (exoskeleton e tšehetsoeng e nkoa e le e 'ngoe ea mefuta e tsoetseng pele ka ho fetisisa ea roboto ea ho tsosolosa).

Ho phaella moo, ho nepahala, ho ke keng ha khoneha ho motho, ho etsa hore ho khonehe ho fokotsa nako ea ho tsosolosa ka lebaka la katleho e kholoanyane. tshebediso liroboto tsa tsosoloso leha ho le joalo, tlhokomelo ea lingaka e ea hlokahala ho netefatsa polokeho. Hangata bakuli ha ba hlokomele bohloko bo bongata nakong ea boikoetliso, ka phoso ba lumela hore, ka mohlala, tekanyo e phahameng ea boikoetliso e lebisa liphellong tse potlakileng.

Ho utloa bohloko ho feteletseng ho ka 'na ha hlokomeloa ka potlako ke mofani oa phekolo ea setso, joalo ka boikoetliso bo bobebe haholo. Hape hoa hlokahala ho fana ka monyetla oa ho sitisoa ha tšohanyetso ho tsosolosoa ho sebelisa roboto, mohlala, haeba algorithm ea taolo e hlōleha.

Robot Clara (7), e entsoeng ke USC Interaction Lab. mooki oa roboto. E tsamaea litseleng tse reriloeng esale pele, e fumana litšitiso. Bakuli ba bonoa ka ho hlahloba likhoutu tse behiloeng haufi le libethe. Roboto e bonts'a litaelo tse rekotiloeng esale pele bakeng sa boikoetliso ba ho tsosolosa.

Puisano bakeng sa merero ea ho hlahloba le mokuli e hlaha ka likarabo "e" kapa "che". Roboto e etselitsoe batho ka mor'a ts'ebetso ea pelo ba hlokang ho etsa boikoetliso ba spirometry ho fihlela makhetlo a 10 ka hora ka matsatsi a 'maloa. E boetse e thehiloe Poland. roboto ea ho tsosolosa.

E thehiloe ke Michal Mikulski, mosebeletsi oa Lefapha la Taolo le Liroboto tsa Univesithi ea Silesian ea Theknoloji e Gliwice. Mohlala ona e ne e le exoskeleton - sesebelisoa se aparoang letsohong la mokuli, se khonang ho hlahloba le ho ntlafatsa ts'ebetso ea mesifa. Leha ho le joalo, e ne e ka sebeletsa mokuli a le mong feela ’me e ne e tla bitsa chelete e ngata haholo.

Bo-rasaense ba ile ba etsa qeto ea ho etsa roboto e sa sebetseng e theko e tlaase e ka thusang ho nchafatsa karolo efe kapa efe ea 'mele. Leha ho le joalo, ka cheseho eohle ea liroboto, ho bohlokoa ho hopola hore tšebeliso ea liroboto tsa bongaka ha e hasane ka lirosa feela. Ka mohlala, ka ho buuoa, sena se amahanngoa le litšenyehelo tse kholo.

Ts'ebetso e sebelisang sistimi ea da Vinci, e Poland, e bitsa chelete e ka bang likete tse 15-30. PLN, 'me ka mor'a mekhoa e leshome u hloka ho reka lisebelisoa tse ncha. NHF ha e busetse litšenyehelo tsa ts'ebetso e entsoeng sesebelisoa sena ka chelete e ka bang limilione tse 9 tsa PLN.

E boetse e na le bothata ba ho eketsa nako e hlokahalang bakeng sa ts'ebetso, ho bolelang hore mokuli o tlameha ho lula tlas'a anesthesia nako e telele 'me a hokahane le ho potoloha ha maiketsetso (tabeng ea ho buuoa ke pelo).