Moqapi oa Exoskeleton

Sheba li-exoskeleton tse supileng tse re lebisang nakong e tlang.

HAL

Cyberdyne's HAL (e khuts'oane bakeng sa Hybrid Assistive Limb) e etselitsoe ho ba sistimi e felletseng, ho bolela tse 'maloa. Liroboto li tlameha ho sebelisana ka botlalo le ho hokahana le kelello ea mosebelisi.

Motho ea tsamaeang ka har'a exoskeleton a ke ke a hloka ho fana ka litaelo kapa ho sebelisa karolo efe kapa efe ea taolo.

HAL e ikamahanya le matšoao a fetisoang ke boko 'meleng 'me e qala ho tsamaea le eona e ikemetseng.

Letšoao le nkoa ke li-sensor tse ka har'a mesifa e kholo ka ho fetisisa.

Pelo ea Hal, e kentsoeng ka lebokoseng le lenyenyane mokokotlong oa hae, e tla sebelisa li-processor tse hahelletsoeng ho khetholla le ho fetisa tlhahisoleseling e fumanoeng ho tsoa 'meleng.

Lebelo la phetiso ea data le bohlokoa haholo ntlheng ena. Bahlahisi ba netefatsa hore tieho e ke ke ea bonahala ka botlalo.

Ho feta moo, tsamaiso e tla khona ho romela maikutlo ho khutlela bokong, e leng se lebisang tumelong e sa tsebeng ka ho feletseng ea hore mekhatlo eohle ea rona e tla bontšoa ke mekhoa ea skeleton.

• Moetsi o hlahisitse likhetho tse 'maloa tsa HAL:

  bakeng sa tšebeliso ea meriana - ka lebaka la mabanta le litšehetso tse eketsehileng, mohaho o ka tšehetsa batho ba nang le paresis ea maoto ka boithaopo;

• bakeng sa tšebeliso ea motho ka mong - mohlala o etselitsoe ho tšehetsa mosebetsi oa leoto, o lebisa tlhokomelo haholo-holo ho ntlafatsa metsamao ea batho ba hōlileng kapa batho ba ntseng ba tsosolosoa;
• bakeng sa tšebeliso ea leoto le le leng - compact HAL, e boima ba lik'hilograma tse 1,5 feela, ha e na li-fastenings tse tsitsitseng, 'me morero oa eona ke ho ntlafatsa ts'ebetso ea leoto le khethiloeng; maoto ka bobeli le matsoho;
• ho laolla sebaka sa lumbar - khetho e etselitsoeng ho ts'ehetsa mesifa e teng moo, e tla u lumella ho koba le ho phahamisa litšepe. Ho tla boela ho be le liphetolelo bakeng sa mesebetsi e khethehileng.

  Lihlopha tse hlophisitsoeng hantle li ka sebelisoa mosebetsing o boima, hammoho le litšebeletsong tsa tšireletso kapa tsa tšohanyetso, e le hore setho sa sehlopha se ka etsa mohlala, ho phahamisa sekhechana sa lerako la mohaho o oeleng.

  Ke habohlokoa ho eketsa hore e 'ngoe ea liphetolelo tse tsoetseng pele ka ho fetisisa egzoszkieletu Cyberdyne, mofuta oa HAL-5 Type-B, e bile setsi sa pele sa exoskeleton ho fumana setifikeiti sa polokeho ea lefats'e.

[JAPANESE IRON MAN] HAL Robot Suit by Cyberdyne

Ho tsamaea hape

US Food and Drug Administration (FDA) e amohetse mofuta oa pele oa ho rekisoa US selemong se fetileng. li-exoskeletons bakeng sa batho ba shoeleng litho.

Ka lebaka la sesebelisoa se tsejoang e le ReWalk System, batho ba lahlehetsoeng ke ho sebelisa maoto a bona ba tla khona ho ema le ho tsamaea hape.

ReWalk e ile ea tsebahala ha Claire Lomas a tsamaea ka tsela ea pele ea tsela ea London Marathon.

E le karolo ea nyeoe, monna e mong, Robert Wu, o sa tsoa shoa litho ho tloha thekeng ho ea tlaase. egzoszkielet ReWalk 'me ka lithupa o ne a khona ho ikopanya le batho ba fetang ka tsela literateng tsa Manhattan.

Architect Wu o se a lekile liphetolelo tse fetileng tsa ReWalk Personal mme a fana ka maikutlo a liphetoho tse fapaneng bakeng sa boiketlo bo boholo le boiketlo ba tšebeliso.

Hona joale le exoticReWalk e sebelisoa ke batho ba 'maloa ho pota lefatše, empa mosebetsi oa ho qetela o ntse o tsoela pele.

Wu o rorisa ReWalk Personal 6.0 eseng feela bakeng sa ts'ebetso ea eona le boiketlo ba eona, empa hape le taba ea hore u ka ema ka maoto ka nako e ka tlase ho metsotso ea 10. Ts'ebetso ka boeona, e laoloang ke molaoli oa letsoho, le eona e bonolo haholo.

Khampani ea Iseraele ea Argo Medical Technologies, e ikarabellang bakeng sa ho theha ReWalk, e fumane tumello ea ho rekisoa le ho ajoa ho lingaka le bakuli. Tšitiso, leha ho le joalo, ke theko - ReWalk hajoale e bitsa 65 sekete. lidolara.

ReWalk – Tsamaea Hape: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

FORTIS exoskeleton e ka phahamisa ho feta 16 kg. Hajoale e ntse e ntlafatsoa ke Lockheed Martin. Ka 2014, matšoenyeho a ile a qala ho leka mofuta oa morao-rao lifekthering tsa Amerika.

Ba pele ba ileng ba nka karolo e ne e le basebetsi ba feme ea lifofane tsa lipalangoang tsa C-130 Marietta, Georgia.

Ka lebaka la tsamaiso ea khokahanyo, FORTIS e u lumella ho fetisetsa boima ba 'mele ho tloha matsohong a hao ho ea fatše. Mosebeletsi ea e sebelisang ha a khathetse joalo ka pele ebile ha a hloke khefu hangata joalo ka pele.

mahlasedi e na le counterweight e khethehileng e ka morao ho mokokotlo oa mosebedisi, e leng se u lumellang hore u boloke botsitso ha u jara mojaro.

Ho latela hore ha e hloke matla kapa libeteri, tse bohlokoa hape. Selemong se fetileng, Lockheed Martin o ile a fumana taelo ea ho tlisoa ha liteko bonyane likarolo tse peli. Moreki ke National Manufacturing Science Center, e sebetsang molemong oa Sesole sa Metsing sa US.

Liteko li tla etsoa ka har'a moralo oa lenaneo la Commercial Technologies for Maintenance, litsing tsa liteko tsa Navy tsa US, hammoho le ka kotloloho libakeng tsa bona tsa tšebeliso ea ho qetela - boema-kepe le metheo ea thepa.

Sepheo sa morero ke ho lekola ho tshwaneleha mahlasedi bakeng sa ho sebelisoa ke litheknishiene tsa Lebotho la Metsing la U.S. le basebetsi ba thepa ea thepa ba sebetsang ka thepa e boima le e atisang ho tlala letsatsi le leng le le leng kapa ba pepesehetse khatello e feteletseng ea ’mele ha ba tsamaisa thepa le thepa ea sesole.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton e sebetsa

Loader

Activelink, k'hamphani e hlahisitseng Power Loader ea Panasonic, e e bitsa "roboto ea matla."

O tšoana le batho ba bangata litšoantšo tsa exoskeleton li bonts'oa lipontšong tsa khoebo le lipontšong tse ling tsa theknoloji.

Leha ho le joalo, e fapane le bona, haholo-holo, ka hore haufinyane ho tla khoneha ho e reka ka mokhoa o tloaelehileng le ka chelete e sa senyeheng.

Power Loader e ntlafatsa matla a mesifa ea motho ka li-actuator tse 22. Litšusumetso tse tsamaisang actuator li fetisoa ha mosebelisi a sebelisa matla.

Li-sensor tse kentsoeng ka har'a li-levers li etsa hore ho khonehe ho tseba hore na khatello ke efe feela, empa hape le vector ea matla a sebelisitsoeng, ka lebaka leo mochine o "tsebang" hore na o lokela ho nka khato efe.

Phetolelo e lumellang ho phahamisa mahala ea 50-60 kg hajoale e ntse e lekoa. Merero e kenyelletsa Power Loader e nang le matla a ho phahamisa a 100 kg. Baqapi ba hatisa hore sesebelisoa ha sea apara haholo ha se lekana. Mohlomong ke ka lebaka leo ba sa e reheleng ka bobona mahlasedi.

Roboto ea Exoskeleton e nang le matlafatso ea matla Power Loader #DigInfo

Tsamaea

Ka thuso ea lichelete tse tsoang European Union, sehlopha sa machaba sa bo-rasaense se qetile lilemo tse tharo se ntse se sebetsa se entse mochine o laolang kelello o lumellang batho ba holofetseng hore ba tsamaee.

Sesebelisoa sena, se bitsoang MindWalker, ke se seng sa pele se ileng sa sebelisoa ke mokuli Antonio Melillo, eo lesapo la hae la mokokotlo le ileng la khaoloa kotsing ea koloi, Sepetlele sa Santa Lucia, Roma.

Motho ea hlokofalitsoeng o ile a lahleheloa ke kutlo maotong a hae. Mosebedisi mahlasedi o roala kepisi e nang le li-electrode tse leshome le metso e tšeletseng tse rekotang matšoao a boko.

Sephutheloana sena se boetse se kenyelletsa likhalase tse nang le li-LED tse benyang. Khalaseng ka 'ngoe, sete ea li-LED li panya ka maqhubu a fapaneng.

Sekhahla sa ho panya se ama pono ea mosebelisi. Occipital cortex e hlahloba matšoao a hlahang. Haeba mokuli a tsepamisitse maikutlo ka lehlakoreng le letšehali la li-LED, mahlasedi e tla tsamaisoa. Ho tsepamisa mohopolo tabeng ea ho ngola ka nepo ho liehisa tšebetso ea sesebelisoa.

Exoskeleton e boima ba lik'hilograma tse 30 ntle le libeteri, kahoo e bobebe haholo bakeng sa sesebelisoa sa mofuta ona. MindWalker e tla tšehetsa motho e moholo ea boima ba lik'hilograma tse 100. Liteko tsa bongaka tsa lisebelisoa li qalile ka 2013. MindWalker e reretsoe ho ntlafatsoa ho feta lilemo tse 'maloa tse tlang.

HULC

Sena e lokela ho ba tšehetso e feletseng bakeng sa lesole lebaleng la ntoa. Lebitso le felletseng ke Human Universal Load Carrier, mme khutsufatso ea HULC e amahanngoa le monna ea matla ho tsoa ho metlae. E ile ea hlahisoa ka lekhetlo la pele lipontšong tsa DSEi London ka 2009.

E na le li-cylinders tsa hydraulic le k'homphieutha e sirelelitsoeng tšusumetsong ea tikoloho 'me ha e hloke ho pholile ho eketsehileng.

The exoskeleton lumella ho jara lisebelisoa tsa lik'hilograma tse 90 ka lebelo la 4 km / h. ka sebaka sa ho fihla ho 20 km, le ho matha ho fihlela ho 7 km/h.

Setšoantšo se hlahisitsoeng se ne se le boima ba lik'hilograma tse 24. Ka 2011, ts'ebetso ea thepa ena e ile ea lekoa, 'me selemo hamorao e ile ea lekoa Afghanistan.

Ntho e ka sehloohong ea moralo ke maoto a titanium, a tšehetsang mosebetsi oa mesifa le masapo, a eketsa matla a bona habeli. Ka lebaka la tšebeliso ea li-sensor mahlasedi e ka etsa metsamao e tshwanang le ya motho. Ho jara lintho, o ka sebelisa mojule oa LAD (Lift Assist Device), o khomaretsoeng ka morao ho foreimi, 'me ho na le li-extensions tse nang le lipheletso tse ka nkeloang sebaka ka holim'a matsoho.

Mojule ona o o lumella ho phahamisa lintho ho fihlela ho 70 kg. E ka sebelisoa ke masole a bolelele ba 1,63 ho 1,88 m, ha boima bo se nang letho ke 37,2 kg le libeteri tse tšeletseng tsa BB 2590, tse tšoarellang lihora tse 4,5-5 tsa ts'ebetso (ka har'a radius ea 20 km) - leha ho le joalo, joalokaha ho lebeletsoe. li nkeloa sebaka ke lisele tsa mafura tsa Protonex tse nang le bophelo ba ts'ebeletso ho fihlela lihora tse 72.

HULC e fumaneha ka mefuta e meraro: tlhaselo (e eketsehileng ea 43 kg ballistic shield), logistic (70 kg ea moputso) le motheo (patrol).

Lockheed Martin HULC exoskeleton

MAHLAHLA

Mokhahlelong oa lisebelisoa tsa sesole, sena ke mohato o tsoang ho HULC.

Likhoeling tse ’maloa tse fetileng, sesole sa United States se ile sa bitsa bo-rasaense ba lilaboratori tsa lipatlisiso, indasteri ea tšireletso le mekhatlo ea ’muso hore ba sebetse ka thepa bakeng sa lesole la kamoso le neng le tla mo fa ho fetang feela matla a phahametseng a motho a fanoeng ke batho ba seng ba ntlafalitse. li-exoskeletons, empa hape le bokhoni ba ho bona, ho lemoha le ho amohela ka tekanyo e e-s'o ka e bonoa.

Taelo ena e ncha ea sesole hangata e bitsoa "Iron Man Clothes". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) e sebelisa theknoloji e tsoetseng pele ka ho fetisisa. Li-sensor tse hahiloeng ka har'a sutu li tla beha leihlo tikoloho le lesole ka boeena.

Sebopeho sa hydraulic se lokela ho fana ka matla, 'me sistimi ea ho beha leihlo e ts'oanang le Google Glass e lokela ho fana ka lipuisano le bohlale ba lekholo la boXNUMX la lilemo. Tsena tsohle li tlameha ho kopanngoa le moloko o mocha oa libetsa.

Ntle le moo, lihlomo li tlameha ho fana ka tšireletso maemong a kotsi, li sireletse khahlanong le likulo, ho qala ka lithunya tsa mochini (bonyane tse bobebe) - tsohle li na le lihlomo tse entsoeng ka thepa e khethehileng ea "metsi", e tlamehang ho thatafala hang hang ha ho ka ba le tšusumetso. matla a khoheli kapa motlakase ho fana ka tšireletso e phahameng khahlanong le projectiles.

Sesole ka boeona se na le tšepo ea hore moralo o joalo o tla hlaha ka lebaka la lipatlisiso tse ntseng li etsoa Massachusetts Institute of Technology (MIT), moo ho entsoeng sutu ea lesela e fetohang ho tloha mokelikeli ho ea ho o tiileng tlas'a tšusumetso ea matla a khoheli.

Setšoantšo sa pele, e leng mohlala o nepahetseng oa TALOS oa ka moso, o ile oa hlahisoa ho e 'ngoe ea liketsahalo tsa lipontšo USA ka May 2014. Setšoantšo sa 'nete le se phethahetseng haholoanyane se lokela ho hahoa ka 2016-2018.