Sensor ea ho paka
Hangata ha u bone moo 'mele o fellang teng le moo o qalang teng. Likoloi tse ling li na le lisensara tsa hole.
Libopeho tsa 'mele oa sejoale-joale oa koloi li entsoe ka tsela eo pono ea mokhanni ha ho paka e lekanyelitsoeng.
Lisebelisoa tsena li etsa hore ho be bonolo ho tsamaea libakeng tse moqotetsane tsa ho paka makoloi le likaracheng tse tletseng batho. Sistimi e joalo e sebetsa joalo ka molumo oa echo. Li-sensor tse fumanehang ka har'a li-bumpers, tse nang le ntho ea piezoelectric e kopantsoeng le potoloho e kopantsoeng, e ntša li-ultrasound ka makhetlo a 25-30 kHz ka 30-40 ms, e khutlang e le echo ka mor'a ho bonahatsa ntho e emeng. Boemong bona, sebaka sa tšitiso se baloa.
Sebaka sa sesebelisoa se tloha ho cm 20 ho ea ho 180. E sebelisoa ka mokhoa o ikemetseng ha mochine o khutlelang morao o kenngoa, 'me tabeng ea ho ea pele ho etsoa ka mor'a hore lebelo le theohe ka tlase ho 15-20 km / h. Mosebedisi le yena ka tlwaelo a ka di bulela le ho di tima ka konopo.
Ho na le mekhoa e fapaneng ea ho bonts'a boholo ba sebaka se sireletsehileng: acoustic, khanya kapa e kopantsoe. Bophahamo ba molumo, 'mala kapa bophahamo ba litšepe tse mebala tse skrineng li itšetlehile ka hore na ho setse sebaka se kae leboteng kapa bumper ea koloi e 'ngoe. Ka kakaretso, ha a ba atamela ka thōko ho 35-20 cm, mokhanni o utloa pontšo e tsoelang pele 'me o bona matšoao a khanyang skrineng.
Li-sensor tse nang le bophara ba limilimithara tse ka bang 15 li ka beoa ka mokokotlong o ka morao, ebe ho na le 4-6 ea tsona, kapa le ka pele ho bumper - joale palo ea tsona kaofela ke 8-12. Sensor ea ho paka ke karolo ea thepa ea pele ea koloi kapa karolo ea tlhahiso ea lik'hamphani tse hlahisang lisebelisoa tse eketsehileng.
