Phetiso ea letsoho - gearbox ea roboto

Koloi efe kapa efe ea sejoale-joale e ke ke ea khona ho qala le ho tsamaea hantle ha ho se na phetiso mochining oa eona. Kajeno, ho na le mefuta e fapaneng ea mefuta eohle ea li-gearbox, tse sa lumelle feela mokhanni ho khetha khetho e lumellanang le bokhoni ba hae ba lichelete, empa hape e etsa hore ho be bonolo ho fumana matšeliso a phahameng ka ho khanna.

Ka bokhutšoanyane ka mefuta ea mantlha ea phetiso e hlalositsoe ho tlhahlobo e arohaneng... Joale a re ke re bue ka ho qaqileng mabapi le hore na lebokose la li-robotic ke eng, phapang ea eona e kholo ho tsoa ho lebokose la li-gear, hape o nahane ka molao-motheo oa ts'ebetso ea sesebelisoa sena.

Lebokose la li-robotic ke eng

Ts'ebetso ea gearbox e batla e ts'oana le analogue ea mochini ntle le likarolo tse ling. Sesebelisoa sa roboto se kenyelletsa likarolo tse ngata tse etsang mofuta oa lebokose le seng le ntse le tsebahala ho bohle. Phapang e kholo lipakeng tsa roboto ke hore taolo ea eona ke ea mofuta oa microprocessor. Ka li-gearbox tse joalo, li-gear shifting li etsoa ke lisebelisoa tsa elektroniki tse ipapisitseng le tlhaiso-leseling e tsoang lienjenjini tsa enjene, pedal ea khase le mabili.

Lebokose la liroboto le lona le ka bitsoa mochini o iketsang, empa lena ke lebitso le fosahetseng. Taba ke hore phetiso e iketsang e sebelisoa hangata e le mohopolo o akaretsang. Kahoo, variator e ts'oanang e na le mokhoa o iketsang oa ho chencha lipalo tsa likere, ka hona ho ba bang hape ke ntho e iketsang. Ebile, ho latela sebopeho le tšebetso ea ts'ebetso, roboto e haufi le lebokose la mochini.

Ka ntle, ho ke ke ha khoneha ho khetholla lipakeng tsa phetiso e ikemetseng le phetiso ea matsoho, hobane li kanna tsa ba le sekhetho le 'mele o ts'oanang. O ka lekola phetiso ha feela koloi e ntse e khanna. Mofuta o mong le o mong oa yuniti o na le litšobotsi tsa ona tsa mosebetsi.

Morero oa mantlha oa phetisetso ea liroboto ke ho etsa hore ho khanna ho be bonolo kamoo ho ka khonehang. Mokhanni ha a hloke ho chencha likere a le mong - mosebetsi ona o etsoa ke yuniti ea taolo. Ntle le matšeliso, baetsi ba phetisetso e ikemetseng ba loanela ho etsa hore lihlahisoa tsa bona li theko e tlase. Kajeno, roboto ke mofuta oa "gearbox" oa "budget" ka ho fetesisa kamora mechini, empa ha e fane ka matšeliso a joalo a ho khanna joalo ka mofuta o fapaneng kapa o iketsang.

Molao-motheo oa lebokose la li-roboto

Phetiso ea liroboto e ka fetohela lebelo le latelang ka bo eona kapa ka tsela e iketsang. Boemong ba pele, yuniti ea microprocessor e amohela lipontšo ho tsoa ho li-sensor, ka lebaka leo algorithm e hlophisitsoeng ke moetsi e hlahisitsoeng.

Boholo ba li-gearbox li na le mokhethoa oa matsoho. Maemong ana, lebelo le ntse le tla iphetola. Ntho feela ke hore mokhanni a ka ikemela ho fana ka letšoao la nako ea ho bulela gear ea holimo kapa e tlase. Lits'oaetso tse ling tsa mofuta oa Tiptronic li na le molao-motheo o tšoanang.

Ho eketsa kapa ho fokotsa lebelo, mokhanni o tsamaisa lever e khethang ho + kapa ho -. Ka lebaka la khetho ena, batho ba bang ba bitsa phetiso ena ka tatellano kapa ka tatellano.

Lebokose la liroboto le sebetsa ho latela morero o latelang:

1. Mokhanni o sebelisa brake, o qala enjene ebe o tsamaisa lever e khethang mokhoa oa ho khanna ho beha D;
2. Letšoao le tsoang unit le ea lefapheng la taolo ea mabokose;
3. Ho latela mokhoa o khethiloeng, yuniti ea taolo e kenya tšebetso algorithm e loketseng ho latela hore na yuniti e tla sebetsa joang;
4. Nakong ea ho sisinyeha, li-sensor li romella lipontšo "bokong ba roboto" mabapi le lebelo la koloi, mabapi le mojaro oa yuniti ea motlakase, le ka mokhoa oa hajoale oa gearbox;
5. Hang ha lipontšo li khaotsa ho tsamaellana le lenaneo le kentsoeng fekthering, yuniti ea taolo e fana ka taelo ea ho fetohela ho se seng. Sena ekaba keketseho kapa phokotso ea lebelo.

Ha mokhanni a khanna koloi e nang le mechini, o tlameha ho utloa koloi ea hae ho tseba nako ea ho fetohela lebelo le fapaneng. Ka manaka a liroboto, ts'ebetso e ts'oanang e ea etsahala, ke mokhanni feela ha a hloke ho nahana ka hore na o fetisetsa lever ea shift neng sebakeng se batlang. Sebakeng seo, microprocessor ea e etsa.

Sistimi e lekola tlhaiso-leseling eohle ho tsoa ho li-sensor tsohle ebe e khetha lisebelisoa tse nepahetseng bakeng sa mojaro o itseng. E le hore elektroniki e ka fetola likere, phetisetso e na le sebapali sa motlakase sa hydromechanical. Mofuteng o tloaelehileng haholo, ho fapana le hydromechanics, ho kentsoe drive ea motlakase kapa servo drive, e hokahanyang / e hokelang clutch ka lebokoseng (ka tsela, sena se na le ho tšoana ho itseng le gearbox e iketsang - clutch ha e moo e leng ho phetiso ea buka, e leng haufi le fofone, empa ho eona ka boeona phetiso).

Ha yuniti ea taolo e fana ka lets'oao la hore ke nako ea ho fetohela lebelo le leng, sesebelisoa sa pele sa motlakase (kapa hydromechanical) servo drive se ts'oaroa pele. Ho disengages le clutch khohlano bokaholimo. Servo ea bobeli e ntan'o tsamaisa likere mochini ho ea boemong boo u bo batlang. Ebe oa pele o lokolla butle butle clutch. Moralo ona o lumella mochini ho sebetsa ntle le ho nka karolo ha mokhanni, ka hona, mochini o nang le phetiso ea liroboto ha o na setulo sa clutch.

Mabokose a mangata a khethang a qobelletse maemo a likere. Sena se bitsoang tiptronic se lumella mokhanni hore a laole nako ea ho fetohela lebelo le phahameng kapa le tlase.

Sesebelisoa sa li-gearbox tsa Robotic

Kajeno, ho na le mefuta e mengata ea phetisetso ea liroboto bakeng sa likoloi tsa baeti. Li ka fapana ho tse ling ho liactuator tse ling, empa likarolo tsa mantlha li lula li ts'oana.

Mona ke li-node tse kenyellelitsoeng ho lebokose la li-gear:

1. Clutch. Ho ipapisitse le moetsi le phetolo ea yuniti, e ka ba karolo e le 'ngoe ka bokaholimo ba likhohlano kapa li-disc tse' maloa tse tšoanang. Hangata ka ho fetisisa, likarolo tsena li teng ka setsidifatsi, eo tsitsisa tshebetso ya yuniti, ho thibela ho tloha overheating. Khetho e khethiloeng pele kapa e habeli e nkuoa e sebetsa hantle. Ka phetoho ena, ha sesebelisoa se le seng se ntse se sebetsa, seteishene sa bobeli se itokisetsa ho bulela lebelo le latelang.
2. Karolo e ka sehloohong ke lebokose le tloaelehileng la mochini. Moetsi e mong le e mong o sebelisa meralo e fapaneng ea khoebo. Mohlala, roboto e tsoang ho brand ea Mercedes (Speedshift) ka hare ke phetiso ea othomathiki ea 7G-Tronic. Phapang e le 'ngoe lipakeng tsa li-unit ke hore ho fapana le torque converter, ho sebelisoa clutch e nang le li-disc tsa likhohlano tse' maloa. BMW e na le mokhoa o ts'oanang. Lebokose la eona la SMG le ipapisitse le lebokose la li-gearbox tse lebelo le tšeletseng.
3. Clutch le phetiso drive. Ho na le likhetho tse peli - ka drive ea motlakase kapa analogue ea hydromechanical. Tabeng ea pele, clutch e hatisoa ka motlakase, 'me ka lekhetlo la bobeli - li-cylinders tsa hydraulic tse nang le li-valve tsa EM. Koloi ea motlakase e sebetsa butle ho feta li-hydraulic, empa ha e hloke ho boloka khatello ea kamehla moleng, moo mofuta oa electro-hydraulic o sebetsang teng. Roboto ea haeteroliki e ea mohatong o latelang ka potlako (metsotsoana e 0,05 ha e bapisoa le metsotsoana e 0,5 bakeng sa analogue ea motlakase). Lebokose la motlakase le kentsoe haholo-holo likoloing tsa bajete, 'me lebokose la motlakase la hydromechanical le kentsoe likoloing tsa lipapali tsa premium, hobane lebelo la li-gearshift le bohlokoa haholo ho bona ntle le ho sitisa phepelo ea motlakase ho shaft drive.
4.  Sensor. Ho na le likarolo tse ngata joalo ka hara roboto. Ba beha leihlo mekhahlelo e fapaneng e fapaneng ea phetisetso, mohlala, boemo ba lifereko, liphetoho tsa litheko le lihlahisoa, moo boemo ba switch switch bo notletsoeng, mocheso oa setsidifatsi jj. Tlhahisoleseling ena kaofela e fepeloa mochining oa taolo ea mochini.
5. ECU ke yuniti ea microprocessor, eo ho eona li-algorithms tse fapaneng li hlophisitsoeng ka lits'oants'o tse fapaneng tse tsoang ho li-sensor. Setsi sena se hokahane le yuniti e kholo ea taolo (ho tloha moo ho tla data ea ts'ebetso ea enjene), hammoho le lits'ebetso tsa elektroniki tsa ho notlela mabili (ABS kapa ESP).
6. Actuators - diselennere haeteroliki kapa Motors motlakase, ho itšetlehile ka phetolo ea lebokose le reng.

Tse tobileng tsa mosebetsi oa RKPP

E le hore koloi e tle e qalelle hantle, mokhanni o tlameha ho sebelisa sethala sa clutch hantle. Kamora hore a kenye lisebelisoa tsa pele kapa tse khutlisetsang morao, o hloka ho lokolla pedal hantle. Hang ha mokhanni a na le maikutlo a ho ts'oaroa ha li-disc, ha a ntse a lokolla pedal, a ka eketsa li-revs enjeneng hore koloi e se ke ea emisa. Ke kamoo makheniki a sebetsang kateng.

Ts'ebetso e ts'oanang e etsahala ho mphato oa liroboto. Ke feela maemong ana tsebo e kholo e sa hlokahaleng ho mokhanni. O hloka feela ho tsamaisa switch ea lebokose sebakeng se loketseng. Koloi e tla qala ho tsamaea ho latela litlhophiso tsa yuniti ea taolo.

Phetoho e bonolo ka ho fetisisa ea single-clutch e sebetsa joalo ka mechini ea khale. Leha ho le joalo, ka nako e ts'oanang ho na le bothata bo le bong - elektroniki ha e tlalehe maikutlo a clutch. Haeba motho a khona ho tseba hore na ho hlokahala joang hore a lokolle pedal maemong a itseng, mochini o sebetsang o sebetsa ka thata le ho feta, ka hona ho sisinyeha ha koloi ho tsamaea le litšeho tse tšoarehang.

Sena se utluoa ka ho khetheha ka liphetoho tse nang le motlakase oa li-actuator - ha lisebelisoa li ntse li fetoha, clutch e tla ba boemong bo bulehileng. Sena se tla bolela phallo ea phallo ea torque, ka lebaka leo koloi e qalang ho tsamaea butle. Kaha lebelo la ho chenchana ha mabili le se le ntse le sa lumellane hantle le lisebelisoa tse sebetsanang, ho ba le pherekano hanyane.

Tharollo e ncha ea bothata bona e bile nts'etsopele ea phetoho e habeli. Moemeli ea makatsang oa phetisetso e joalo ke Volkswagen DSG. Ha re shebeng likarolo tsa eona ka hloko.

Likarolo tsa DSG roboto gearbox

Khutsufatso e emetse lebokose la pheto-pheto le tobileng. Ebile, ana ke mabokose a mabeli a mochini o kentsoeng ka tlung e le 'ngoe, empa ka ntlha e le' ngoe ea khokahano ho cheisi ea mochini. Mochini o mong le o mong o na le clutch ea ona.

Karolo e ka sehloohong ea phetolo ena ke mokhoa o khethiloeng pele. Ka mantsoe a mang, ha lehare la pele le ntse le sebetsa le lisebelisoa tse kenngoeng, elektroniki e se e hokahantse likere tse tsamaellanang (ha e potlakisa ho eketsa lisebelisoa, ha e ntse e fokotseha - ho theola) ea shaft ea bobeli. Moetsi oa motlakase o hloka feela ho hakolla clutch e le ngoe ebe o hokela e 'ngoe. Hang ha lets'oao le tsoa ho yuniti ea taolo ho fetohela sethaleng se seng, clutch e sebetsang ea buloa, 'me ea bobeli e nang le likere tse seng li ntse li koaletsoe hanghang ea hokelloa.

Moralo ona o u lumella ho palama ntle le lijerete tse matla ha u potlaka. Khatelo-pele ea pele ea phetoho e khethiloeng esale pele e hlahile lilemong tsa bo-80 tsa lekholo la ho qetela la lilemo. Ke 'nete hore liroboto tse nang le clutch habeli li kentsoe ka har'a rally le likoloi tsa mabelo tseo lebelo le ho nepahala ha phetoho ea likhahla li leng bohlokoa haholo.

Haeba re bapisa lebokose la DSG le mofuta o iketsang oa khale, khetho ea pele e na le menyetla e mengata. Ntlha ea pele, ka lebaka la sebopeho se tloaelehileng sa likarolo tsa mantlha (moetsi a ka nka analoge efe kapa efe e seng e lokiselitsoe e le motheo), lebokose le joalo le tla theko e tlase ha le rekisoa. Ntho e ts'oanang e ama tlhokomelo ea yuniti - mechini e ts'epahala ebile e bonolo ho e lokisa.

Sena se nolofalelitse moetsi ho kenya li-transmissions tse ncha mefuteng ea lichelete tsa lihlahisoa tsa bona. Taba ea bobeli, beng ba likoloi tse ngata tse nang le lebokose la likere tse joalo ba hlokomela keketseho moruong oa koloi ha li bapisoa le mofuta o ts'oanang, empa ka lebokose le fapaneng.

Baenjiniere ba ts'oaetso ea VAG ba hlahisitse mefuta e 'meli ea phetisetso ea DSG. E 'ngoe ea tsona e ngotsoe 6,' me e 'ngoe ke 7, e lumellanang le palo ea mehato e lebokoseng. Hape, ka lebelo le tšeletseng jarolla ka ho iketsa ka clutch metsi, le manaka lebelo tse supileng sebelisa clutch omileng. Ka ho qaqileng mabapi le melemo le mathata a lebokose la DSG, le hore na mofuta oa DSG 6 o fapana joang le phetoho ea bosupa, ho hlalositsoe ho sehlooho se arohaneng.

Melemo le likotsi

Mofuta o tšoailoeng oa phetiso o na le mahlakore a mabeli a matle le a mabe. Melemo ea lebokose e kenyelletsa:

• Phetisetso e joalo e ka sebelisoa ka kotloloho le mochini oa motlakase o batlang o le matla afe kapa afe;
• Ha e bapisoa le mofuta o fapaneng le mochini o iketsang, mofuta oa liroboto o theko e tlase, leha ena e le nts'etsopele e ncha haholo;
• Liroboto li ka tšeptjoa ho feta mefuta e meng e iketsang;
• Ka lebaka la ho tšoana ka hare ho mechini, ho bonolo ho fumana setsebi se tla lokisa lefapha leo;
• Phetoho e sebetsang haholoanyane e lumella tšebeliso ea matla a enjene ntle le keketseho e kholo ts'ebelisong ea mafura;
• Ka ho ntlafatsa tšebetso, mochini o ntša lintho tse seng kotsi haholo tikolohong.

Leha e na le melemo e hlakileng ho feta phetiso e ngoe e iketsang, roboto e na le likotsi tse 'maloa tsa bohlokoa:

• Haeba koloi e na le roboto ea disk e le 'ngoe, leeto la koloi e joalo le ke ke la bitsoa le phutholohile. Ha u chencha likere, ho tla ba le lijeke tse tšoarehang, joalo ka ha ka tšohanyetso mokhanni a akhela litlamorao tsa clutch ho mechini.
• Hangata ka ho fetisisa, clutch (ka thelelo e tlase ea boitlamo) le li-actuator li hloleha ka yuniti. Sena se thatafatsa tokiso ea li-transmissions, hobane li na le sesebelisoa se senyenyane sa ho sebetsa (likilomitara tse ka bang likete tse 100). Ke ka seoelo li-servos li lokisoang 'me mochini o mocha o theko e phahameng.
• Ha e le clutch, sesebelisoa sa disc le sona se nyane haholo - e ka bang likete tse 60. Ho feta moo, hoo e ka bang halofo ea sesebelisoa ho hlokahala hore ho sebelisoe "khokahano" ea lebokose tlasa maemo a bokaholimo ba likarolo.
• Haeba re bua ka phetolo e lokiselitsoeng pele ea DSG, e tla ba e ts'epahalang haholoanyane ka lebaka la nako e nyane ea ho chencha likere (ka lebaka la sena, koloi ha e fokotsehe haholo). Ho sa natsoe sena, khokahano e ntse e le ho bona.

Ha re nahana ka lintlha tse thathamisitsoeng, re ka fihlela qeto ea hore ha ho tluoa ts'episong le bophelong ba ts'ebetso, mak'henike ha a na lekana. Haeba khatiso e behiloe boiketlong bo boholo, ho molemo ho khetha variator (khethollo ea eona ke eng, bala mona). Re lokela ho hopola hore phetiso e joalo e ke ke ea fana ka monyetla oa ho boloka mafura.

Qetellong, re fana ka papiso e khuts'oane ea video ea mefuta e meholo ea phetisetso - melemo le mathata a eona:

Mokhoa oa ho khetha koloi, ke lebokose lefe le betere: jarolla ka ho iketsa, CVT, roboto, nyenyenyane

Lipotso le likarabo:

Phapano ke efe lipakeng tsa roboto le automaton? Phetiso ea othomathike e sebetsa ka torque converter (ha ho na ho kopanya ho thata le flywheel ka clutch), mme roboto ke analogue ea mechini, lebelo feela le fetoloa ka bo eona.

Mokhoa oa ho fetola li-gear lebokoseng la liroboto? Molao-motheo oa ho khanna roboto o tšoana le ho khanna mochine o itekanetseng: mokhoa o lakatsehang o khethoa ho khetho, 'me lebelo la enjene le laoloa ke pedal ea khase. Lebelo le tla fetoha ka bohona.

Ho na le lipedali tse kae ka koloing e nang le roboto? Le hoja roboto e tšoana hantle le mechine, clutch e itšehla thajana ho tloha ho flywheel ka boeona, kahoo koloi e nang le mochine oa liroboto e na le li-pedals tse peli (khase le brake).

Mokhoa oa ho paka koloi hantle ka lebokose la roboto? Moetso oa Europe o tlameha ho emisoa ka mokhoa oa A kapa ka lisebelisoa tse ka morao. Haeba koloi e le Amerika, joale mokhethoa o na le mokhoa oa R.